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西门子（变频器）授权经销商

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它是由摩擦力产生的转矩，无论运动方向如何，始终是阻碍运动，桥式起重机行走机构的行走车轮在轨道上的摩擦力总是和运动方向相反，负载转矩TL的正负值规定与电磁转矩不同，当它的作用力与旋转正方向相反时为正，相同时为负，所以行车走轮逆时针旋转时规定为正方向。这时的反抗转矩为正，随着旋转方向的改变，反抗转矩也同时改变符号而为负值，它的机械特性曲线

位能性恒转矩负载

它是由物体的重力、弹性物体的压缩力、张力和扭力所产生的转矩，它们的作用力并不随运动的方向改变而改变。的起重机提升机构，无论是提升或下放重物，重力作用方向不变。在提升时，载荷的重力作用与运动方向相反，它是阻碍运动的。在下放时，载荷的重力方向与运动方向相同，变为促进运动的驱动转矩，在图中绘出了位能转矩的机械特性。以提升方向旋转为正方向，这时为正，当下放重物时，为负值，方向不变仍为正值通风机负载

通风机负载的转矩与速度大小有关，转矩与转速的平方成正比采用电化石墨电刷；而对于低压大电流的电机则采用金属石墨电刷。

（3）调整电刷的位置

在小容量无换向极的直流电机中，常用适当移动电刷位置的方法来改善换向。将电刷从电枢几何中性线移开一个适当角度，用主磁场来代替换向极磁场，也可改善换向。移动电刷的方向规定为：当电机运行于电动机状态时，电刷应逆着电枢旋转方向移动；而运行于发电机状态时，电刷则应顺着电枢旋转方向移动。如果电刷移动方向不正确，不但起不到改善换向的作用，反而会使电机换向更恶化。

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（4）装设补偿绕组

补偿绕组嵌放在主磁极极靴上专门冲出的槽内或励磁绕组外面，该绕组与电枢绕组串联，产生的磁场方向与电枢反应的磁通方向相反，用以抵消电枢反应的磁通。装设补偿绕组使电机结构复杂，成本增加。因此，只有在负载变化很大的大中型直流电机中使用。

直流发电机的基本特性直流电机的励磁方式

直流电机的主磁场是由主磁极产生的。一般小容量电机可以采用磁铁作为主磁极，但绝大多数的直流电机是用电磁铁来建立主磁场的主磁极上励磁绕组获得电源的方式称为励磁方式。直流电机的励磁方式分为他励和自励两种，其中自励又可以分为并励、串励和复励三种形式。直流电机各种励磁方式的接线

他励

他励直流电机的励磁绕组由单独的直流电源供电，与电枢绕组没有电的联系，励磁电流的大小不受电枢电流的影响会产生火花。产生火花的原因主要有电磁性的、机械性的、化学性的和电位差的等。改善换向是为了尽可能地消除火花。消除火花首先应从限制附加电流入手，其途径有两个：一是减少换向回路的合成电动势二是增大换向回路的接触电阻。常用以下几种方法。

装设换向磁极

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装设换向磁极是改善换向常用的方法，除少数小容量直流电机外，一般均装设换向磁极。

换向磁极准确地装在主磁极间的几何中性线上，产生一个与电枢磁场反方向的换向磁场，使换向元件切割换向磁场产生的旋转电动势，正好可以抵消换向元件切割电枢磁场产生的旋转电动势和换向元件的电抗电动势就可以消除电刷的火花，从而改善了换向。容量为1kW以上的直流电机都装有换向极。

换向极极性确定的原则是换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势方向相反，中电枢绕组中的电流方向为：N极下方的导体是流出纸面，S极上方的导体为流入纸面，故电枢磁动势的方向是从左指向右。为了抵消电枢反应磁动势，则换向极的磁动势方向必须与电枢磁动势方向相反，即从右指向左，因此换向极绕组中的电流方向必须是。为了在负载变化时始终有效地改善换向，换向极绕组中应流过电枢电流，即换向极绕组与电枢绕组串联。

运用上述结论，直流发电机顺着电枢旋转方向看，换向极极性和下面主磁极极性一致。对直流电动机而言，和下面主磁极极性相反。但是一台直流电机按照发电机确定了换向极绕组串联于电枢绕组的方向后，运行于电动机状态时不必改换接法，因为已同时改变了电枢电流和换向极绕组电流的方向。

直流电机运行时，每个支路中电流的方向是一定的，但同一个电刷两侧支路中电流的方向是相反的。电枢旋转时，电枢元件将经过电刷由一条支路进入另一条支路，元件中电流的方向要发生一次改变，这一现象称为换向。换向是否理想，影响着直流电机运行的可靠性。换向过程

从换向开始到换向结束的过程就称为换向过程。电枢绕组中每个元件都要经过换向过程，所有元件在换向过程中的情况一样，只需要讨论一个元件的换向过程就可以了。表示元件1的换向过程。

当直流电机处于的时刻，电刷仅与换向片1接触，元件1属于电刷右侧的支路，其电流方向为逆时针，并规定为此刻元件1处在即将换向的位置。

当直流电机处于的时刻，电刷同时与换向片1和换向片2接触，元件1既不属于右侧支路，也不属于左侧支路，而是处于换向过程中。

当直流电机处于的时刻，电刷仅与换向片2接触，元件1已属于电刷左侧的支路，其电流方向变为顺时针，并规定为此刻元件1换向结束，元件2处于即将换向的位置。

换向过程所需的时间称为换向周期T，通常只有千分之几秒。

元件的换向过程换向元件中的感应电动势和电流变化的特点

（1）换向元件中的感应电动势

① 电抗电动势。在换向过程中，由于换向元件中电流从的变化，在换向元件中产生自感电动势，其方向由楞次定律可知，它总是阻碍原电流的变化，即方向应与换向前电负电刷之间的感应电动势，也即是每条支路里的感应电动势。

每条支路所含的绕组元件数是相等的，而且每个支路里的元件都是分布在同极性磁极下的不同位置上。这样，先求出一根导体在一个极距范围内，切割气隙磁通密度的平均感应电动势，再乘以一条支路里总的导体数，就是电枢电动势

当直流电动机的主磁场和电枢元件的电流均与发电机相同时，则电枢的旋转方向与之相反。