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复杂的控制系统使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,PLC的体积较小,且结构紧凑、坚固、重量轻、功耗低。由于PLC的抗干扰能力强,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
(3)输入/输出模块PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的接口。PLC的输入和输出信号可以是数字量或模拟量,其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护作用(电隔离电路使工业现场与PLC内部进行隔离)和信号调整作用(把不同的信号调整成CPU可以处理的信号)。2.PLC的特点(1)编程简单,容易掌握
梯形图是使用*多的PLC编程语言,其电路符号和表达式与继电器电路原理图相似,梯形图语言形象直观,易学易懂,熟悉继电器电路图的电气技术人员很快就能学会梯形图语言,并用来编制用户程序。(2)功能强,****
PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元器件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比,具有很高的性价比。(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PLC产品已经标准化、系列化和模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。硬件配置确定后,可以通
1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器-接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年,美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功第一台可编程序控制器,称之为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。2.PLC的定义
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1985年,国际电工委员会(IEC)PLC定义为:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下的应用而设计。它作为可编程序的存储器,用来在其内部存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,且通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
PLC是可编程序逻辑控制器的英文缩写,随着科技的不断发展,现已远远超出逻辑控制功能,应称之为可编程序控制器
S7-1200的CPU有一个内部电源,为CP某工程项目经统计I/O点数为20个DI,DC 24V输入,10个DO中继电器输出8个,2个DC输出,1路模拟量输入,1路模拟量输出,选用S7-1200 PLC,CPU选型如下。
由于数字量I/O点数较多,且为继电器输出,选用CPU 1214C AC/DC/继电器,订货号为6ES7 214-1BE30-0XB0。由于需要2个DC输出,选用扩展的信号模块SM 1223 8×DC 24V输入/8×DC 24V输出,订货号为6ES7 222-1BF30-0XB0,1路模拟量输入为CPU自带,1路模拟量输出可以选用信号板SB 1232的1路模拟量输出,订货号为6ES7 232-4HA30-0XB0。U、信号模块、信号扩展板及通信模块提供电源,并且也可以为用户提供24V电源。
CPU为信号模块、信号扩展板及通信模块提供5V直流电源,不同的CPU能够提供的功率是不同的。在硬件选型时,需要计算所有扩展模块的功率总和,检查该数值是否在CPU提供功率范围之内,如果超出则必须更换容量更大的CPU或减少扩展模块数量。
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S7-1200的CPU也可以为信号模块的24V输入点、继电器输出模块或其他设备提供电源(称作传感器电源),如果实际负载超过了此电源的能力,则需要增加一个外部24V电源,此电源不可与CPU提供的24V电源并联。建议将所有24V电源的负端连接到一起。
传感器24V电源与外部24V电源应当供给不同的设备,否则将会产生冲突。
如果S7-1200 PLC系统的一些24V电源输入端互联,此时可用一个公共电路连接多个M端子。例如当设计CPU为24V电源供给、信号模块继电器为24V电源供给及非隔离模拟量输入为24V电源供给的“非隔离”电路时,所有非隔离的M端子必须连接到同一个外部参考点上。
下面通过例子说明电源的计算方法。
在硬件组态方面,S7-200 PLC的地址自动分配,不能改变;而S7-1200 PLC和S7-300 PLC的地址可以由用户手动重新分配。信,而S7-1200 PLC通过RS232通信模块即可实现。S7-1200 PLC本机集成了PROFINET以太网接口,支持与编程设备在保持存储区方面,S7-200 PLC仅有数据区可以设置为保持性的,S7-300 PLC是以字节为单位进行保持性设置的,而S7-1200 PLC*多可以设置2048B的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。
在存储卡大小上,S7-1200 PLC的存储卡*大可到24MB。对于S7-200 PLC和S7-1200 PLC,存储卡都是可选的,可以存放的内容是相同的。而S7-300 PLC的存储卡是必需的,且S7-300 PLC的存储卡无法存放配方和数据记录等。此外,S7-1200 PLC的存储卡还将用来实、HMI和其他CPU的通信。
S7-1200 PLC的编程软件STEP 7 Basic提供了一个易用、集成的工程框架,可以用于S7-1200 PLC、精简HMI面板和伺服系统的组态。
在存储器方面,S7-200 PLC的程序存储器和数据存储器的大小是固定不变的,而S7-1200 PLC和S7-300 PLC的则是浮动的。
在装载存储区方面,S7-1200的CPU符号表和注释可以在线获得,即S7-1200的CPU符号表和注释可以保存在CPU中,而S7-200和S7-300的CPU皆不支持此功能。
S7-1200 PLC中利用“符号化存取”,可以*优化分配数据块所占的存储区;而在S7-300 PLC中,由于是混合声明数据块中的数据类型,这使得存储区的分配使用非常杂乱,其
在通信方面,S7-200 PLC、S7-300 PLC和S7-1200 PLC都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和Modbus等通信协议。S7-200 PLC需要RS232转换器实现RS232的串口通信,S7-300 PLC需要选用带PtP接口的CPU或者CP模块实现RS232的串口通T
S7-1200 PLC本机集成的PROFINET接口允许与以下设备通信:编程设备、HMI设备及其他SIMATIC控制器等;支持以下协议:TCP/IP、ISO-on-TCP及S7通信(服务器端)。
S7-1200 PLC通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,支持*多23个以太网连接,数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线*少并提供*大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM 1277和S7-1200 PLC一起使用,从而组建成一个统一或混合的网络(具有线形、树形或星形的拓扑结构)。S7-1200 PLC紧凑型控制器定位在原有的SIMATIC S7-200 PLC和S7-300 PLC产品之间。它与S7-200 PLC和S7-300 PLC的区别和差异主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器及工艺功能等方面。
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