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（3）输入/输出单元指控制输入点与输出点的信号，一般输入/输出点越多，价格越贵。

4.PLC的应用领域对于 NPN 型输出的传感器，当有信号输出时，则信号输出线（黑色）与电源负极线（蓝色）导通，所以输出信号为低电平。根据电路原理，当 NPN 型传感器的输出信号接入到PLC的输入点时，则另一端公共端M接电源24 V（即高电平），所以当一个NPN型的传感器接入到PLC的输入端时，PLC输入端电路接法应使用源型接法。指令表（Instruction List）以及结构文本（Structured Text）。其中梯形图以其直观、形象、实用、简单等特点为广大用户所熟悉和掌握。S7-1200编程语言只有梯形图和功能块图两种语言。全集成自动化系统（TIA），将 PLC 技术融于全部自动化领域，具有开放系统的基本结构，扩展方便，是解决自动化任务的一套全新的方法。

TIA Portal（博途）软件有Portal（博途）视图和项目视图，可以通过中左下角的图标按钮进行相互切换。博途视图是面向任务的工作模式，使用简单、直观，可以更快地开始项目设计。项目视图能显示项目的全部组件，可以方便地访问设备和块，）项目的层次化结构，编辑器、参数和数据等全部显示在一个视图中。低压断路器又称为自动开关、空气开关，用于不频繁地启动电动机和对供电线路及电动机等进行保护，当发生严重的过载、短路和欠电压等故障时能自动切断电路，在分断故障电流后一般不需要更换零件。圈的励磁电流就产生磁场，从而产生电磁吸力吸引衔铁，一旦电磁力大于弹簧反作用力，衔铁就向下运动，并带动与之相连的触点向下移动，使常闭触点断开、常开触点闭合；当切断线圈电源，磁场消失，衔铁在弹簧反作

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用力的作用下回到初始位置，常闭触点闭合、常开触点断开。电磁式继电器的种类很多，如电压继电器、中间继电器、电流继电器等。中间继电可编程序控制器（Programmable Controller，PC）早期主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称PLC（Programmable Logic Controller），即可编程序逻辑控制器。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，在冶金、化工、交通、电力等工业控制领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的四大支柱（可编程序控制器技术、机器人技术、CAD/CAM技术和数控技术）之一。为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称PC混淆，本书中可编程序控制器均简称为PLC。

1.1 PLC介绍由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增强，使其能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。

从功能来分，PLC的应用领域主要有以下几方面。1.开关量逻辑控制

开关量逻辑控制是PLC*基本、*广泛的应用领域，完全取代了传统继电接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，既可用于单机控制，又可用于多机**、生产线的自动控制。PLC广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械的控制、输送带与电

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梯的控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制LOGO 0BA7集成的组件有SD卡的接口、可选文本显示器（TD）模块的接口、以太网通信接口、PE端子（用于接地）、两个LED（用于指示以太网通信状态）。LOGO 0BA7的结构TD 200是可编程控制器S7-200系列的常用文本显示器。TD 200（Text Display 200）可以用来显示信息，在信息中可以内嵌数据，数据既可以显示，也可以由操作人员设置。TD 200只是一个文本显示器，不需组态和编程，所有组态信息全部存放在CPU S7-200中。TD 200外形S7-1200 CPU是一款强大的控制器，将微处理器(CPU)、一个集成电源、输入和输出集成在一起。CPU可以根据客户的程序逻辑管理输入信号，并相应地改变输出状态。这些程序逻辑包括计数、定时、复杂的数学操作和与其他智能设备进行通信。西门子S7-1200具有集成PROFINET接口和集成工艺功能，为各种工艺任务提供了简单的通信功能。

二、集成的技术和诊断

S7-1200 PLC集成了许多实用的技术和诊断功能。

1.高速计数器

高速计数器应用于比OB1块的执行速度还要快的计数事件。S7-1200 PLC为了对增量编码器、频率计数或过程事件高速计数的**监测，支持多达6个高速计数器。一些高速计数器允许选择是CPU集成输入或是信号板输入。CPU1214C以上级别的CPU都支持6路高速计数。

2.高速脉冲发生器PID控制应用于简单的过程控制。在Portal工程系统内为“PID控制器”技术对象提供了配置与调试的工具。趋势显示为设定点提供了一个可视的图形化显示，包括实际值和手动调整值。

在用户程序中使用PID指令配置PID控制器，拥有手动和自动校正功能，并支持PID参数的自整定功能。

5.网络服务

网络服务用于访问CPU和CPU进程数据的信息，包括访问标准网页，随时可用个人电脑使用访问。支持用户自定义的网页，可以访问CPU内部数据。

6.数据记录或直流5～30V范围，*大电流为2A。另外集成有2路模拟量输入信号。

3.数字量输入/直流输出模块

数字量输入/直流输出模块型号众多，为SM1223 DI8X24V(DC),DQ8X24V(DC)模块的接线图。该模块需外接直流24V电源，带8个数字量输入信号，8个数字量直流输出信号。

4.模拟量输入模块

为模拟量输入模块SM1231 AI4X13位。该模块需外接直流24V电源，可外接4路模拟量输入信号，信号可为标准电压或电流信号(差动)，可2路选为一组。信号范围为±10V、±5V、±2.5V或0～20mA。满量程范围为-27648～27648。精度为12位+符号位。