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械设备执行机构的作用是驱动受控对象，其中以电磁式电气为主，常见的有电磁铁、电磁阀、电磁离合器、电磁抱闸等，电磁铁等已发展成为一种新的电器产品系列，并已经成为成套设备中的重要元件。

1.10.1 电磁铁

电磁铁由励磁线圈、铁芯和衔铁三个基本组成部分构成，衔铁也称为动铁芯，是牵动主轴或触点支架动作的部分，其工作原理与本章1.2.1节叙述相同。当励磁线圈通以电流后便产生磁场和电磁力，衔铁被吸合，并带动机械装置完成一定的动作。根据励磁电流的性质，电磁铁分为直流电磁铁和交流电磁铁。直流电磁铁的铁停止，压块1由液压缸带动下落，当压块下落到压紧物料位置触动SQ3时，剪刀2由另一液压缸带动下降，剪刀切断物料后，行程开关SQ5接通。料下落，行程开关SQ1复位断开。每落一块板料，由光电开关计一次数（光电开关没在图上表示）。与此同时，压块1和剪刀2分别回程复位，即完成一次自动工作循环。然后自动重复上述过程，实现剪切机的工作过程自动控制。

图1.51 液压剪板机的结构原理简图

1—压块；2—剪刀；3—物料；4—送料机2.剪切机的液压系统工作原理

图1.52为剪切机的液压系统原理图。系统采用变量液压泵1供油，先导式溢流阀2用于设定系统的工作压力（由压力表及其开关4显示），接溢流阀1的远程控制口的二位二通电磁换向阀3，用于控制液压系统卸荷；系统的执行器为压块液压缸13和剪刀液压缸14，两缸的运动方向分别采用二位四通电磁换向阀8和9控制；压块液压缸始位置时，挡块压下原位行程开关，使电磁铁2YA断电，电磁换向阀4恢复中位，液动换向阀3也恢

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中位，液压缸两腔油路被封闭，滑台被锁紧在起始位置上，这时液压泵则经单向阀2及阀3的中位回油（卸荷）。

单向阀2的作用是使滑台在原位停止时，控制油路仍保持一定的控制压力（低压），以便能迅速启动。3.动力滑台液压系统的特点

动力滑台的液压系统是能完成较复杂工作循环的典型的单缸中压系统，其特点如下：

（1）该系统采用了由限压式变量叶片泵、调速阀、背压阀组成的容积调速回路，使动力滑台获得稳定的低速运动，较好的调速刚性和较大的速度范围。制压力油作用下也将左位接入系统工作，。先导阀的结构原理与直动式溢流阀相同，是一个小规格锥阀式直动溢流阀，先导阀内的弹簧用来调定主阀的溢流能力。主阀控制溢流流量，主阀的弹簧不起溢流调节作用，仅是为了克服摩擦力使主阀芯及时复位而设置的。主阀芯采用先导阀封油，密封性好，流通能力大。由于无搭合量，开启迅速，所以动作灵敏，动态性能好，一般常用于高压系统中。。动力元件即液控制调节元件主要是液压控制阀，液压控制阀在液压传动系统中就是对液体的流动方向、压力的高 气、液操纵阀。用有压液体或压缩空气来操纵的阀，如液动换向阀、气动换向阀等。三位阀的中格及二位阀侧面画有弹簧标识的那一方格为常态位（即未受控制时的状态）。在液压原理图中，换向阀与油路的连接应画在常态位上。二位二通阀有常开型（常态位置两油口连通）和常闭

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态位置两油口不连通），应注意区别。

操纵机构和阀体组合在一起就可以构成多种换向阀，即常说的机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，阀体的两侧是操纵机构，有时在一侧也出现两种操纵机构，其中一种是复位弹簧。下面只介绍一种常用的三位四通的电磁换向阀，其他依次类推。为三位四通的电磁阀的符号。其工作过程是：当电磁铁YA1和YA2都失电时，其工作状态是以中间方格的内容表示，四孔互不相通，即初始状态；如YA1得电时，阀的工作状态由邻接YA1的方格中所表示内容确定，即P与A通，B与O通；当YA2得电时，阀的工作状态视邻接YA2的方格所表示的内容确定，即A与O通，P与B通。对三位四（五）通电磁阀，在设计控制电路时，同样不允许电磁铁YA1和YA2同时得电

⑤ 联合操纵阀。用两种方式联合控制，如电、液联合控制及气、液联合控制的阀。

液压控制阀还可按照工作原理和连接方式等分类，但是在实际的应用中，我们主要根据控制阀的作用和操纵机构来称呼控制阀，比如单向阀、电磁阀等。2.方向控制阀

方向控制阀的作用是控制液压系统中液流的方向。方向控制阀的工作原理是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，实现油路与油路间的接通与断开，以满足系统对油流方向的要求。方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。

（1）单向阀。单向阀（亦称止回阀）的作用是仅允许液流按某一方向通过，而反向截止。液压系统中对单向阀的主要性能要求是正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。单向阀有普通单向

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