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点的结构有桥式和指形两种，为触点结构形式。

桥式触点又分为点接触式和面接触式。点接触式适用于电流不大且触点压力小的场合，面接触式适用于大电流的场合。指形触点在接通与分断时产生滚动摩擦，

1.2 低压电器的电磁机构及执行机构

1.2.1 电磁机构

电磁机构的作用是将电磁能转换成为机械能并带动触点的闭合或断开，完成通断电路的控制作用。

电磁机构由吸引线圈、铁芯和衔铁组成，其结构形式按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式，直动式和拍合式电磁机构的常用结构形式。图中，吸引线圈的作用是将电能转换为磁能，即产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁芯吸合。通入直流电的线圈称直流线圈，通入交流电的线圈称交流线圈。器的主要技术要求是有一定的通断能力，操作频率高，电器和机械寿命要长。3.低压主令器

主要用于发送控制指令的电器。这类电器有按钮、主令开关、行程开关和**开关等。对这类电器的主要技术要求是操作频率要高，抗冲击，电气和机械寿命要长。4.低压保护电器

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对电路和电气设备进行安全保护的电器。这类低压电器有熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等。对这类电器的主要技术要求是有一制系统的基础。

继电器控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，由于其控制方式是断续的，故称为断续控制系统。它具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护.PLC控制系统

PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）是可编程逻辑控制器的简称。PLC控制系统是以软件手段实现各种控制功能、以微处理器为核心的，是20世纪60年代诞生并开始发展起来的一种新型工业控制装置。可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。PLC控制系统有如下特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成的控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信先研制出第一台可编程控制器（简称PLC），在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。从此以后，许多国家的**厂商竞相研制，各自形成系列，而且品种更新很快，功

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不断增强，从*初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC另一个突出优点是可靠性很高，平均无故障运行时间可达10万小时以上，可以大大减小设备维修费用和停产造成的经济损失。当前PLC已经成为电气自动控制系统中应用*为广泛的核心装置，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。2.本课程的性质与任务

本课程是一门实用性很强的专业课，主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及PLC控制系统的设计方法。当前PLC控制系统应用十分普遍，已经成为实现工业自动化的主要手段，是教学的重点所在。但是，一方面，根据我国当前情况，继电接触器控制系统仍然是机械设备*常用的电气控制方式，而且低压电器正在向小型化、智能化发展，出现了功能多样的电子式电器，使继电接触器控制系统性能不断提高，因此它在今后的电气控制技术中仍然占有相当重要的地位；另一方面，PLC是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物，而且PLC的输入、输出仍然与低压电器密切相关，因此掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基础。

本课程的目标是培养学生的实际应用能力，具体要求是：

（1）熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择、使用主要控制电器的能力。

（2）熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的

（3）熟悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、维修和管理等知识。

（4）掌握PLC的基本基本结构和工作原理，能够根据工艺过程和控制要求进行简单的PLC控制系统的硬件设计和安装调试。

（5）熟悉PLC的内部元器件的结构与功能，掌握PLC的指令系统与编程应用，提高PLC控制系统程序的设计能力与技巧，增强实际控制系统的设计与调试能力。

（6）了解PLC的网络和通信原理。息。

（2）配套齐全，功能完善，适用性强。

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（2）控制功能强。

为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统具有极丰富的条件分支转移能力、I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于实现专门的控制功能。

（3）低电压，低功耗，便于生产便携式产品。

为了可应用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1.8V～3.6V，而工作电流4.继电器与PLC控制系统的比较电器硬件，使得设备控制系统正常运行。任务要求一、开关电器（2.分类

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