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定值在±15%的范围内波动,有些交流输入电源甚至允许在AC85V~AC240V的范围内波动。
1)CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。
CPU模块由微处理器系统、系统程序存储器和用户程序存储器组成,其本质为一台计算机,该计算机负责系统程序的调度、管理、运行和PLC的自诊断,负责将用户程序作出编译解释处理以及调度用户目标程序运行的任务。
图1-1所示的继电器无论在过去还是现在一直都被大量使用着,但是作为控制系统的核心,继电器已经很少使用,而是被PLC所替代,这是因为PLC从一开始就融合了继电器控制电路。
继电器的原理非常简单,以电磁式继电器为例,它一般由铁心、线圈、衔铁、触点簧片等组成。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁心,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)闭合,常用触点断开。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置,使原来闭合的动触点与静触点闭合。这样闭合、断开,从而达到了使电路接通、断开的目的,PLC与继电器
电源单元的作用是将外部电源(220V的交流电源)转换成内部工作电压。外部连接的电源,通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源,将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源(
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端使用),而驱动PLC负载的电源由用户提供。PLC的电源一般采用开关电源,其特点是输入电压范围宽,体积小,质量轻,效率高,抗干扰性能好。1.3.2 输入/输出扩展环节
输入/输出扩展环节是PLC输入/输出单元的扩展部件。当用户所需的输入/输出点数或类型超出主机的输入/输出单元所允许的点数或类型时,可以通过加接输入/输出扩展环节来解决。输入/输出扩展环节与主机的输入/输出扩展接口相连,有两种类型:简单型和智能型。简单型的输入/输出扩展环节本身不带中央处理单元,对外部现场信号的输入/输出处理过程完全由主机的中央处理单元管理,依赖于主机的程序扫描过程。通常,它通过并行接口与主机通信,并安装在主机旁边,在小型PLC的输入/输出扩展时常被采用。智能型的输入/输出扩展环节本身带有中央处理单元,它对生产过程现场信号的输入/输出处理由本身所带的中央处理单元管理,而不依赖于主机的程序扫描过程。通常,它采用串行通信接口与主机通信,可以远离主机安装,多用于大中型PLC的输入/输出扩展。1.3.3 外部设备
(1)编程器。它是编制、调试PLC用户程序的外部设备,是人机交互的窗口。通过编程器可以把新的用户程序输入到PLC的RAM中,或者对RAM中已有程序进行编辑。通过编程器还可以对PLC的工作状态进行监视和跟踪,这对调试和试运行用户程序是非常有用的。
除了上述专用的编程器外,还可以利用微机(如IBM PC),配上PLC生产厂家提供的相应的软件包来作为编程器,这种编程方式已成为PLC发展的趋势。现在,有些PLC不再提供编程器,而只提供微机编程软件,并且配有相应的通信
型PLC通常配接彩色图形显示器,用以显示模拟生产过程的流程图、实时过程参数、趋势参数及报警参数等过程信息,使得现场控制情况一目了然。
(3)打印机。PLC也可以配接打印机等外部设备,用以打印记录过程参数、系统参数以及报警事故记录表等。
PLC还可以配置其他外部设备。例如:配置存储器卡、盒式磁带机或磁盘驱动器,用于存储用户的应用程序和数据;配置EPROM写入器,用于将程序写入到EPROM中
(5)编程语言:编程语言包括梯形图语言(LAD)、功能块图语言(FBD)和语句表语言(STL)。
(6)硬件诊断工具:硬件诊断工具为用户提供自动化系统的状态,可快速浏览 CPU 的数据及用户程序运行中的故障原因,也可用图形方式显示硬件配置,如模块的一般信息和状态、显示模块故障、显示诊断缓冲区信息等。
STEP 7 Micro/Win编程软件的授权
使用STEP 7编程软件,需要一个产品专用的许可证密钥(用户权限)。
自动化许可证管理器是 Siemens AG的软件产品,它用于管理所有系统的许可证密
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