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V直流电源,还可为外部输入单元提供24V直流电源。
1.2.1.5 通信接口
为了实现微机与PLC、PLC与PLC间的对话,PLC配有多种通信接口,如打印机、上位计算机、编程器等接口。
1.2.1.6 I/O扩展接口
I/O扩展接口用于将扩展单元或特殊功能单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的要求。
1.2.2 PLC的工作原理入相应的输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段,在程序执行期间即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新采样到。
(2)程序执行阶段
在程序执行阶段,PLC是按顺序对程序进行扫描执行,如果程序用梯形图表示,则总是按先上后下、先左后右的顺序进行。若遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时,PLC从输入映像寄存器将上一阶段采样的输入端子状态读出,从元件映像寄存器中读出对应元件的当前状态,并根据用户程序进行相应运算,然后将运
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刷新阶段
当所有指令执行完后,进入输出刷新阶段。此时,PLC将输出映像寄存器中所有与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中,并通过一定的方式输出,驱动外部负载。
PLC工作过程除了包括上述三个主要阶段外,还要完成内部处理、通信处理等工作。在内部处理阶段,PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置实现通信。
1.3 PLC与其它顺序逻辑控制系统的比较
1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较
PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。现将两控制系统进行比较。
(1)从控制逻辑上进行比较
继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很
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