西门子代理商-西门子电机总代理

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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模块并联工作时，要求各个模块能够平均分担负载电流，即均分负载电流。并联均流的作用是使系统中的每个模块都能有效地输出功率，并使系统中各模块处于佳工作状态，以

随着数字处理技术的发展成熟，其优点越来越明显：便于计算机软件控制，避免模拟信号传递过程中的波形畸变，抗干扰能力强；便于软件调试、遥感遥测、植入容错等技术。目

通常一个稳定的系统需要对输出变量采用闭环控制，以便在输入电压变化或负载电流变化时能及时调节，并具有期望的动态响应。传统的开关电源大都采用电压型控制，即只对输出电压采样，并作为反馈信号实现闭环控制，以稳定输出电压。在其控制过程中，电感电流未参与控制，是独立变量，开关变换器为二阶系统，有两个状态变量，即输出滤波电容的电压和输出滤波电感的电流。二阶系统是一个有条件的稳定系统，只有对误差放大器补偿网络进行精心设计和计算，才能保证系统稳定工作。开关电源的电流都要流经电感，将使滤波电容上的电压信号对电流信号产生90°延迟。因此，仅采用输出电压反馈的闭环控制，其稳压响应速度慢，稳定性差，甚至在大信号变化时会产生振荡，从而损坏功率器件。

电流型控制在保留了电压型控制的输出电压反馈的基础上，增加了电感电流反馈，而且这个电流反馈就作为PWM控制变换器的斜坡函数，从而不再需要锯齿波发生器，使系统的性能明显提高。由于反馈电感电流的变化率di/dt直接跟随输入电压和输出电压的变化而变化，系统稳定时电感电流的平均值正比于负载电流。电压反馈回路中，误差放大器的输出作为电流给定信号，与反馈的电感电流比较，直接控制功率开关通断的占空比，使功率开关的电流受电流给定信号的控制。电流型控制的优点是：

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①动态响应快和稳定性高；

②输出电压精度高；

③具有内在对功率开关电流的控制能力；

体积小、重量轻是用电软开关”是相对于传统“硬开关”而言的。图1-4给出了开关器件在一般意义上的开关轨迹。广义上讲，只要开关器件的开关轨迹在阴影部分以内，均可称为软开关。当然，阴影部分的面积的大小应由器件本身的参数和特征来决定。甚至有文献以AB直线为界，直线以下部分定义为软开关，以上部分定义为硬开关。按照这种定义，给开关器件加上传统无源缓冲吸收电路，从而“软化”器件的开关过程也可称为“软开关”，但从能量角度讲，这种方法是将开关损耗转移到缓冲电路中消耗掉，电路的变换效率并没有得到提高，甚至会使效率有所降低。真正意义上的软开关技术是从狭义的角度讲，在传统电力电子变换电路基础上，通常需要增加器件或辅助电路，同时在改变原有控制方式的情况下，使开关器件实现ZVS或ZCS的技术。这一技术的应用不但改善了器件的开关条件，而且真正减小了开关损耗，而不是将开关损耗转移掉。设备对电源系统的基本要求，因而高功率密度是开关电源技术发展的趋势，高频化是实现这一目标的必然途径。然而，在传统的硬开关方式下，不断提高变换电路的工作频率会带来诸多问题。

①开关损耗大　在开通时，开关器件的电流上升和电压下降同时进行；关断时，电压上升和电流下降同时进行。由于电压、电流波形的交叠产生了开关损耗，该损耗随开关频率的提高而急剧增加。