西门子工业以太网PROFIBUS-DP总线电缆
工作状态和用户程序中的语法错误,执行用户程序,从存储器逐条读取用户指令并完成其功能;根据数据处理的结果刷新系统的输出。PLC采用的CPU芯片随机型不同而异,芯片的性能决定了PLC处理信号的能力和速度。
存储器主要用来存储程序和数据,分为系统程序存储器、用户程序存储器和系统RAM存储区。系统程序存储器用来存放系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块与系统调用程序,是由生产厂家编写并固化在ROM内的,用户不能直接更改;用户程序存储器用来存放用户根据控制任务编写的控制程序,可以是RAM、EPROM或E2PROM存储器,其内容可以由用户任意修改或删减;系统RAM存储区包括I/O映像区和系统软设备存储区,如逻辑线圈、定时器、计数器、数据寄存器和累加器等。2.电源模块
电源模块将输入的交流电转换为CPU、存储器和I/O模块等需要的DC 5 V工作电源,是整个PLC的能源供给中心,直接影响到PLC的功能和可靠性。电源模块还向外部提供DC 24 V稳压电源,向传感器和其他模块供电。3.信号模块量输入信号,模拟量PLC的工作方式是从0000号存储地址存放的条用户程序开始,在无中断或跳转的情况下,按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序,直到END指令结束;然后再从头开始,并周而复始地执行整个用户程序,直到停机或从运行(RUN)工作状态切换为停止(STOP)工作状态,这种执行程序的工作方式称为周期循环扫描工作方式。输入模块用来接收从电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的电压或电流模拟量信号。与外部设备交换信息。PLC与外部设备连接时,在每个扫描周期都要与外部设备交换信息。这些外部设备包括编程器、终端设备、彩色显示器和打印机等。
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5)执行用户程序。PLC在运行状态下,每一个扫描周期都要执行用户程序。在执行用户程序时,是以扫描的方式按顺序逐句处理的,扫描一条执行一条,并把运算处理结果存入输出映像寄存区对应的位中。
6)输入、输出信息处理。PLC在运行状态下,每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理,以扫描的方式把外部输入信号的状态存入输入映像寄存区,将运算处理后的结果存入输出映像寄存区,直到传入外部被控设备。
1.1.4 PLC的编程语言
PLC是一种工业计算机,虽然PLC的梯形图与继电器控制电路图很相似,但是两种控制系统却有本质的区别,主要表现在以下几点。
1)组成器件不同。继电器控制系统是由许多硬件继电器组成的,而梯形图是由许多所谓的“软继电器”组成的。这些“软继电器”实质上是存储器的触发器,“软继电器”的“通”或“断”状态也就是触发器置“0”或置“1”的状态,因此不存在电弧、磨损和接触不良等故障。
2)触点数量不同。硬继电器的触点数量是有限的,而梯形图中“软继电器”触点的通断是由对应的触发器的状态决定的,所以每只“软继电器”的触点数是无限制的。
3)控制方法不同。在继电器控制系统中,实现各种逻辑控制关系和联锁关系是通过硬接线来解决的;而PLC是通过梯形图即软件编程解决的。
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