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（1）CPU221

CPU221具有6输入/4输出，共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力，有6 KB的程序和数据存储区空间，还具有4个独立的30 kHz的高速计数器、两路独立的20 kHz的高速脉冲输出、1个RS-485通信/编程口、点对点接口（Point to Point Interface,PPI）通信协议、多点接口（Multi Point Interface,MPI）通信协议和自由通信口。它非常适合于I/O点数少的控制系统。

（2）CPU222

CPU222具有8输入/6输出，共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模板，大可扩展至78个数字量I/O或10路模拟量I/O。具有6 KB的程序和数据存储区空间、4个独立的30 kHz的高速计数器、两路独立的20 kHz的高速脉冲输出、PID控制器、1个RS-485通信/编程口、点对点接口通信协议、多点接口通信协议和自由通信口。

（3）CPU224

CPU224具有14输入/10输出，共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模板单元，大可扩展至168个数字量I/O或35路模拟量I/O，组成的I/O端子排可以很容易地整体拆卸。具有13 KB的程序和数据存储区空间、6个独立的30 kHz的高速计数器、两路独立的20 kHz的高速脉冲输出、PID控制器、1个RS-485通信/编程口、点对点接口通信协议、多点接口通信协议和自由通信口。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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（4）CPU226

CPU226具有24输入/16输出，共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模板单元，大可扩展至248个数字量I/O或35路模拟量I/O，组成的I/O端子排可以很容易地整体拆卸。具有13 KB的程序和数据存储区空间、6个独立的30 kHz的高速计数器、两路独立的20 kHz的高速脉冲输出、PID控制器、两个RS-485通信/编程口、点对点接口通信协议、多点接口通信协议和自由通信口。

（5）CPU226XM

与CPU226相比，CPU226XM除了程序和数据存储区空间由13 KB增加到26 KB外，其余功能不变。

2.2.2　扩展模块

为了扩展I/O点和执行特殊的功能，S7-200系列PLC可以连接扩展模块（CPU221除外）。扩展模块主要有4类：数字量输入/输出（DI/DO）模块、模拟量输入/输出（AI/AO）模块、通信模块和特殊功能模块。下面将分别介绍这4类扩展模块。

1.数字量输入/输出（DI/DO）模块

S7-200系列PLC可提供三大类共9种数字量输入/输出模块。模拟量输入4路，模拟量输出1路。

差分输入，电压：0~10 V、0~5 V、0~1 V、0~500 mV、0~100 mV、0~50 mV、±10 V、±5 V、±2.5 V、±1 V、±500 mV、±250 mV、±100 mV、±50 mV和±25 mV；电流：0~20 mA。

转换时间小于250μs。

稳定时间：电压100μs，电流2 ms。

3.通信模块