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在直流输入单元中,电阻R1与R2构成分压器,电阻R2与电容C组成阻容滤波。二极管用于防止反极性电压输入,发光二极管LED指示输入状态,光电耦合器隔离输入电路与可编程序控制器内部电路的电气连接,并使外部信号通过光电耦合变成内部电路接收的标准信号。当外部开关闭合后,外部直流电压经过电阻分压和阻容滤波后加到光电耦合器的发光二极管上,经光电耦合,光电三极管接收光信号,并输出一个对内部电路来说是接通的信号,输入端的发光二极管LED点亮,指示现场开关闭合。
在交流输入单元中,电阻R2与R3构成分压器,电阻R1为限流电阻,电容C为滤波电容。双向光电耦合器起整流和隔离双重作用,双向发光二极管用作状态指示,其工作原理和直流输入单元基本相同,仅在正反相时导通的双向光电元件不同。
(2)开关量输出单元。它的作用是把可编程序控制器的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型不同,可分为直流输出单元(晶体管输出方式或继电器触点输出方式)和交流输出单元(可控硅输出方式或继电器触点输出方式)。在继电器输出方式中,继电器作为开关器件,同时又是隔离器件。发光二极管LED构成输出状态显示器,当可编程序控制器输出一个接通信号时,内部电路使继电器线圈RA通电,继电器触点闭合使负载回路的负载L接通得电,D作为续流二极管以消除线圈的反电势,同时状态指示发光二极管LED导通点亮。根据负载的需要,负载回路的电源既可选用交流电源,也可选用直流电源。
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特别应指出的是,由于继电器模式具有断点确切,可以实际切断所控制的回路电器连接的作用,同时这种模式既适合于直流又适合于交流情况,因此这种模式在开关频率不太高的情况下是的输出控制方案。
在晶体管输出方式中采用光电耦合式三极管作为开关器件。当可编程序控制器输出一个接通信号时,内部电路使光电耦合器的光电二极管得电发光,光电三极管受光导通后,使晶体三极管导通,相应负载L得电。
在可控硅输出方式中,采用光电耦合式双向硅作为开关器件,因此它同时又是隔离器件。当可编程序控制器输出一个接通信号时,内部电路使固态继电器内输入电路中的光电二极管导通,通过光电耦合使输出回路的双向可控硅导通,负载得电。
(3)模拟量输入单元。模拟量输入在过程中的应用很广,如常用的温度、压力、速度、流量、酸碱度、位移的各种工业检测都是对应于电压、电流的模拟量值,再通过一定运算(PID)后,控制生产过程达到一定的目的。模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的,模拟量的输入信号为4~20mA电流信号或1~5V、-10~10V、0~10V的直流如光电耦合、阻容滤波等。为了防止其他信号的影响,也采取了设置反向二极管或熔丝管等措施。这些措施为可编程序控制器能可靠地工作提供了保证。
(4)模拟量输出单元。它的作用模拟量输出单元是将中央处理器的二进制数字信号转换成4~20mA的电流输出信号或0~10V、1~5V的电压输出信号,以提供给执行机构,因此模拟量输出单元又叫D/A转换输出单元。可编程序控制器输出的若干位数字量信号由内部电路送至光耦合器的输入端,光耦合器输出端输出的数字信号进入数模转换器(D/A),转换后的模拟量直流电压信号经运算放大器放大后驱动输出。
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