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面中的显示输出域、量表、棒图、曲线、表格、动画、文字等形式实时动态地显示出来。对于操作员来说，控制过程的状态和信息直观、醒目，容易识别、分析、判断和记忆。

②机器操作人员通过图形可视化的界面操作和监控机器的整个工作过程，通过画面上的按钮、开关、数据输入输出域、图形视图、报警视图控件等操控机器的启动停止，为机器配置和修改工艺参数，监视和查看整个工作控制过程，记录过程信息等。

③报警功能，机器设备运行必须满足必要的条件，条件不满足即报警，这包含故障隐患报警，并可以提供报警原因分析。例如冷却水温不得高于某值，当超温时，将触发自动报警间又称系统响应时间，是指从PLC外部输入信号发生变化的时刻起至由它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻所需的时间。它由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

（1）输入模块的RC 滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生抖动而引起的不良影响。滤波时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10 ms。

（2）输出模块的滞后指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

（3）程序。PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。时间与模块开关器件的类型有关，继电器型约为10 ms；晶体管型一般小于1 ms；双向晶闸管型在负载通电时的滞后时间约为1 ms；负载由通电到断电时的大滞后时间约为10 ms。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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工作方式产生的大滞后时间可超过两个扫描周期。

输入/输出滞后时间对于一般工业设备是完全允许的，但对于某些需要输出对输入做出快速响应的工业现场可以采用快速响应模块、高速计数模块，以及中断处理等措施来尽量减少响应时间。三、编程语言的形式

PLC有两种常用的编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。

（1）编程指令。指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

（2）指令系统。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，使PLC 广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等设备中。

4.数据处理

现代PLC 具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据除可以与储存在存储器中的参考值比较完成一定的控制操作外，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网PLC 的硬件系统由主机、I/O扩展机（单元）及外围设备组成。主机和扩展机采用微机的结构形式，其内部由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元及接口等部分组成。运算器和控制器集成在一片或几片