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行速度曲线可以看出,料车在减速或定位停车时据料车运行速度要求,电动机在高速、中速、低速段的速度曲线采用变频器设定的固定频率,运行速度的切换是按照主令控制器发出的信号由PLC控制转速的切换。变频调速系统电路原理根据料车运行速度,可画出变频器频率曲线,在料车上行时变频器频率曲线状态与故障显示LED
SF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。
BF(DP故障,红色):DP总线错误时亮。
DC 5V(+5V电源指示,绿色):5V电源正常时亮。
FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。
RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2Hz的频率闪烁; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪烁。
STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮。当CPU请求存储器复位时,LED以0.5Hz的频率闪烁,在复位期间以2Hz的频率闪烁。
(2)模式选择开关
RUN (运行)位置:CPU执行、读出用户程序,但是不能修改用户程序。
STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程序。
MRES(清除存储器):不能保持。将
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位存储器操作:通电后从STOP位置扳到MRES位置,直至“STOP”LED第二次亮起并持续大约3s,然后将其松开。然后必须在3s内将模式选择开关扳到MRES位置,“STOP” LED开始快速闪烁,表示CPU正在执行复位,现在即可松开模式选择开关。当“STOP”LED再次持续亮起时,CPU已完成存储器复位。
(3)外部接线连接所示。图中OA为重料车启动加速段,加速时间为3s;AB为料车高速运行段,f1=50Hz为高速运行对应的变频器频率,电动机转速为740r/min,钢绳速度为1.5m/s;BC为料车的次减速段,由主令控制器发出次减速信号给PLC,由PLC控制变频器MM440,使频率从50Hz下降到20Hz,电动机转速从740r/min下降到296r/min,钢绳速度从1.5m/s下降到0.6m/s,减速时间为1.8s;CD为料车中速运行段,频率为f2=20Hz;DE为料车第二次减速段,由主令控制器发出第二次减速信号给PLC,由PLC控制MM440,使频率从20Hz下降到6Hz,电动机转速从296r/min下降到88.8r/min,钢绳速度从0.6m/s下降到0.18m/s;EF为料车低速运行段,频率为6Hz;FG为料车制动停车段,当料车运行至高炉顶端时,限位开关发出停车命令,由PLC控制MM440完成停车。左、右料车运行速度曲线一致。,应选择相应的制动单元及制动电阻,使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。
3)控制与保护
料车卷扬调速系统是钢铁生产中的重要环节,拖动控制系统应保证安
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