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PLC编程中使用多的编程语言之一，它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的，因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说，学习梯形图不用花费太多的时间。

① 梯形图的基本编程要素　梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图，需要清楚以下几个基本概念。

a．能流　在梯形图中，为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种假象的电流，称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动，能流不能倒流，这向与执行用户程序的逻辑运算关系一致，示。中，在I0.0闭合的前提下，能流有两条路径：一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路；另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种专用编程语言，与梯形图相比它能实现复杂的数学运算，编写程序非常简洁和紧凑。通常用计算机的描述语句来描述系统中的各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或操作。在大中型PLC中，常常采用结构文本设计语言来描述控制系统中各个变量的关系，同时也被集散控制系统的编程和组态所采用，该语句适用于习惯使用语言编程的人员使用。

2.2　位逻辑指令栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中，堆栈有9层，顶层叫栈顶，底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”，每次进行入栈操作时，新值都放在栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操

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栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接，配合ALD、OLD指令使用，逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令，具体如下。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中，堆栈有9层，顶层叫栈顶，底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”，每次进行入栈操作时，新值都放在栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作时，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。

逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接，配合ALD、OLD指令使用，逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令，具体如下。定时器是序编制与解析　产品数量检测控制程序如图。按下启动按钮I0.1得电，线圈Q0.1得电并自锁，KM1吸合，传送带电动机运转；随着传送带的运动，传感器每检测到一个产品都会给C2脉冲，当脉冲数为12时，C2状态位置1，其常开触点闭合，Q0.2得电，机械手将货物抓走，与此同时T38定时，3s后Q0.2断开，机械手断电复位PLC中常用的编程元件之一，其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同，起到延时作用。与时间继电器不同的是定时器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用。其结构主要由一环移位指令分为两种，分别为循环左移位指令和循环右移位指令。该指令是指在满足使能条件的情况下，将IN中的数据向左或向右移N位后，把结果输出到OUT得指定地址。循环移位是一个环形，即被移出来的位将返回另一端空出的位置。若移动的位数N大于允许值（字节操作为8，字操作为16，双字操作为32）时，