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有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由振荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,I/O数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
与一般微型计算机一样,CPU的主要功能如下所述。从存储器中读取指令:CPU根据地址总线上给出的存储器地址和控制总线上给出的读/写命令,从数据总线上得到读出的数据和指令,并放到CPU内的指令寄存器中。执行指令:对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码、操作。顺序读取指令。处理中断:CPU在顺序执行程序时,还能接收I/O接口发来的中断请求,转入中断服务程序的首地址,进行中断处理;中断处理完毕后,返回原地址,继续顺序执行。
在系统程序支持下,CPU的主要任务如下。PROG方式,接受编程器传送的用户程序和数据,并存入用户存储器和数据存储器。用扫描方式接受输入端子的状态和数据,并存放到输入寄存器或数
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户程序,执行指令动作,得出相应的控制信号驱动相关电路。2)存储器 存储器是具有记忆功能的半导体器件,用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。存储器一般由存储体、地址译码电路、读/写控制电路和数据寄存器组成。晶闸管输出电路只能驱动交流负载,如交流电磁阀、接触器、电动机启动器和指示灯等。因为晶闸管是无触点开关输出,所以其具有开关速度快、工作寿命长等特点。4)电源 PLC的电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。有三种类型:外部电源、内部电源和后备电源。在现场控制中,干扰侵入PLC的主要途径之一是通过电源,因此设计合理的电源是PLC可靠运行的必要条件。
(1)外部电源。用于驱动PLC的负载和传递现场信号,又称用户电源。同一台PLC的外部电源可以是一个规格,也可以是多个规格。外部电源的容量与性能,由输出负载和输入电路决定。电源输入类型有交流电源(220V或110V)、直流电源(常用的为24V)。
(2)内部电源。即PLC的工作电即使在前一次执行程序时对某一变量的状态没有捕捉到,也能保证在第二次执行时该条件依然存在。2)工作过程 PLC工作过程分为三个阶段:输入刷新阶段、执行程序阶段和输出刷新阶段。这三个阶段构成一个扫描周期。在PLC运行期间,CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。工
(1)输入采样阶段。在输入采样阶段,PLC以扫描方式读入该可编程序控制器所有
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