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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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入信号的响应。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输入信号延迟多长时间PLC能予以响应,一般的做法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。1.2 PLC的基本应用与分类1.2.1 PLC的基本应用
PLC初主要用于开关量的逻辑控制,随着技术的进步,它的应用领域不断扩大。在现代工业控制和商用控制场合,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及脉冲量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通信,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为现代电气控制装置家族中一个重要的角色。1.用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的,所控制的输入/输出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能直接或间接控制。
PLC所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的,需要计数的;固定顺序的,随机工作的等,都可进行控制。
PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵
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多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制的实例很多,如冶金、机械、轻工、化工和纺织等行业,几乎所有工业行业都需要用到它。
(1)在硬件方面PLC的输入/输出电路与内部CPU是电隔离,其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰,能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的,而且为高度集成的,数量并不太多,也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达50℃以上,有的PLC可高达80~90℃。
有的PLC的模块可工作在冗余热备模式下,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作冗余备份。一旦工作主机出现故障,冗余热备的CPU就可自动接替其工作。
(2)在软件方面PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的“冒险竞争”,其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了“看门狗”监控程序。运行用户程序开始时,先清“看门狗”定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),
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