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种。当执行比较指令时,对两个源数据进行BIN比较,如果条件满足,则该触点接通,如果条件不满足,则触点断开。
(1)数值比较指令
数值比较指令用于两个相同类型的有符号或无符号数IN1和IN2(IN1和IN2为比较指令的操作数)的比较判断。这里用到的比较运算符有:等于(=)、大于等于(>=)、小于等于(<=)、大于(>)、小于(<)、不等于(<>)。
在梯形图中,数值比较指令是以常开触点的形式编程,在常开触点的中间注明比较参数和比较运算符,当比较结果为真时,该常开触点闭合。在功能块图中,比较指令以功能框的形式编程,当比较结果为真时,输出接通。在语句表中,比较指令与基本逻辑指令LD、A和O进行组合编程,输出结果为BOOL型,当比较结果为真时,PLC将栈顶置1。数
2.递减计数器(CTD)指令CTUD扫描时,其状态位为OFF,当前值为0;当CU为ON时,在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器加
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状态位为ON。如果CTUD的复位输入端R为ON,或使用复位指令R,可使CTUD复位,即使状态位变为OFF,使当前值寄存器清0。增/减计数器的例子的功能是当网络1中的I0.0接通时,若M0.0未接通,则T34开始计时,计时时间为10 s;网络2中的T34计时时间到,M0.0接通;网络3 M0.0接通,C10对M0.0的脉冲进行计数,计数值为2000;网络4 C10计数达到设定值后,接通Q0.0。
T34的延时时间为10 s,M0.0每10 s接通1次,作为C10的计数脉冲,当达到在S7-200 PLC中,单个计数器的大计数范围是32 767,当需要设定的计数值超过这个大值时,可通过计数器的串级组合的方法来扩大计数器计数范围。如图3-44所示。当PLC处于RUN状态时,I0.0作为计数器C1的计数脉冲,计数值到,C1的状态为ON,接通M0.0,复位C1,C2对M0.0的脉冲开始计数,此时计数值为1,C1继续对I0.0计数,计数值到,则重新接通M0.0,复位C1,C2对M0.0的第二个脉冲计数,循环往复,直到C2对M0.0的计数值达到初始值,C2的状态位为ON,Q0
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