上海西门子触摸屏全国授权经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

发那科车身弧焊机器人工作站硬件主要由弧焊机器人、PLC、焊机系统、清枪器和安全控制系统组成。PLC与机器人之问采用PROFIBUS-DP通信方式进行信号交换，实现PLC对机器人的控制。机器人与弧焊机控制器之间采用DEVICENET通信方式进行数据交换，实现了机器人对弧焊机的控制机及弧焊机参数的设置。

　　(1)PLC。采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC，该PLC为西门子PLC,CPU处理速度快，通信能力强，适用于大型控制系统。PLC采用PROEIBUS-DP网路通讯实现分布式控制。PLC通过读取外部信号状态进行逻辑处理，驱动电磁阀动作，控制液压站的起停、控制弧焊机器人的自动运行。PLC就像联络员，把夹具、机器人、液压站、清枪器等设备一协调起来，实现有序的自动化工作。 (2)机器人。可以采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊机器人，控制系统选用高性能的焊接机器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系统。该机器人工作半径1687mm,腕部负载6kg，重复精度 士0.08，确保了焊缝位置的空制。此外还可以采用发那科机器人的其他型号包括

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(6)焊机系统。焊机系统主要由焊接电源、送丝机、焊枪组成。协议进行通信，这是一种在工业应用中处于地位的系统集成。该系统采用数字化通信协议，所有焊接参数、工艺控制等操作仅通过机器人的示教器即可完成，同时还能进行设备的故障诊断等。

　　2、Fanuc发那科车身弧焊机器人工作站优点：

　　(1)提高了发现和处理故障的能力。当电源处于待机状态和出现故障时可直接通过机器人示教器和其控制柜上的以太网接口来处理解决。

　　(2)紧凑集成的组装。通过简单的内部连接，使焊接电源和机器人的控制柜共用一根输人电缆。

　　(3)焊接参数完全由Fanuc机器人示教器控制。Power Wave F355i内置的焊接程序数据库，能很容易少也从机器人示教器中进行存取。

　　(4)机器人控制器的以太网连接通信。通过联网的个人电脑能进行遥控检测、修改、排除故障和焊接电源软件的升级。

　　(5)FANUC发那科车身弧焊机器人工作站能进行焊接