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扫描、程序执行、输出刷新。

（1）输入扫描

PLC在开始执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号，读入到寄存器——输入状态的输入映像寄存器中，这个过程称为输入扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期输入扫描阶段才被刷新。PLSIMATIC S7-1500 PLC是对SIMATIC S7-300/400进行进一步开发的自动化系统。其新的性能特点具体描述如下。

（1）提高了系统性能STEP7、HMI、Web server以及CPU显示面板支持统一数据显示，可进行高效故障分析。

② 集成系统诊断功能，模块系统诊断功能支持即插即用模式。

③ 即便CPU处于停止模式，也不会丢）紧凑型CPU

目前紧凑型CPU只有2个型号，分别是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。

紧凑型CPU基于标准型控制器，集成了离散量、模拟量输入输出和高达400 kHz（4倍频）的高速计数功能。还可以如标准型控制器一样扩展25mm和35mm的IO模块。

（3）分布式模块CPU

分布式模块CPU是一款兼备SIMATIC S7-1500 PLC的突出性能与 ET 200SP I/O简单易用，身形小巧于一身的控制器。对

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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控制器（CPU 1515 SP PC）是将PC-based平台与ET 200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SP I/O模块。

CPU 1515 SP PC开放式控制器使用双核1 GHz, AMD G Series APU T40E 处理器，2G/4G 内存，使用8G/16G Cfast卡作为硬盘，Windows 7嵌入版32位或64位操作系统。

目前CPU 1515 SP PC开放式控制器有多个订货号供选择。

（5）SIMATIC S7-1500 PLC 软控制器

SIMATIC S7-1500 PLC软件控制器采用Hypervisor技术，在安装到SIEMENS工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行Window信号模块通常是控制器和过程之间的接口。SIMATIC S7-1500 PLC标准型CPU连接的信号模块和ET200MP的信号模块是相同的，且在工程中为常见，以下将作为重点介绍。信模块集成有各种接口，可与不同接口类型设备进行通信，而具有安全功能的工业以太网模块，可以极大提高连接的安全性。

（1）通信模块的分类SIMATIC S7-1500 PLC支持的分布式模块分为ET200MP和ET200SP。ET200MP是一个可扩展且高度灵活的分布式I/O系统，用于通过现场总线（PROFINET或PROFIBUS）将过程信号连接到中央控制器。相较于S7-300/400的分布式共32个模块的大组态（接口模块右侧多30个模块）。

（3）带PROFIBUS接口模块的ET200MP分布式I/O系统的硬件配置

带PROFIBUS接口模块的ET200MP分安SIMATIC WinCC (TIA Portal)

WinCC (TIA Portal) 是使用WinCC Runtime Advanced或SCADA系统WinCC Runtime Professional可视化软件，组态SIMATIC面板、SIMATIC工业P