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率，曾经得到广泛应用。的，并产生一个幅向脉动的电枢反应磁场，它与主磁通的合成产生电磁力。此电磁力所形成的电磁转矩将驱使磁极跟着电枢同方向运动，这样磁极就带着生产机械一同旋转。主动轴的转速n1由异步电动机而定，由于异步电动机的固有机械特性较硬，所以认为n1为恒值。而从动轴的转速n的大小取决于磁极与电枢耦合力的大小，亦即取决于励磁电流的大小，当然也与从动轴的负载大小有关。对恒定负载，励磁电流越大，则从动轴的转速越高；而在恒定励磁电流下，负载越大，则从动轴的转速越低。所以调节励磁电流就可改变从动轴的转速。

但从动轴的转速始终低于n1，因为若没有n1-n这个转速差，那么电枢中就不可能产生涡流，也就没有电磁转矩了。同样，当磁极中不通励磁电流时，磁极也就不会转动，这相当于接在从动轴上的工作机械与主动轴“分离”；而一旦通上电流，磁极就会转动，相当于工作机械与主动轴“接合”，从而起到离合器的作用。因为这种“分离”与“接合”都是靠电磁作用产生的，故称为“电磁转差离合器”。将它与异步电动机合起来可称为转差电动机。必

① 在脱机（离线）方式下创建用户程序，修改和编辑原有的用户程序。在脱机方式时，计算机与PLC断开连接，此时能完成本章的众所周知，功率的重量大。所以在很多场合自内燃机（柴油机或汽油机）出现后，蒸气式机械调速传动便被内燃机机械调速传动代替，然而它的效率仍然较低，不过由于单位输出功率的重量小，机械体积小，所以目前在调速范

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同极数的三相绕组，从制造的角度看，这种方法很不经济。也可以利用改变定子绕组的接法来改变磁极对数，这种电动机称为多速电动机。多速电动机均采用笼型转子，因为这时转子的极数能自动地与定子极数相适应。多速电动机变极后，前后的极数比为整数，称为倍极比，如4极变8极，2极变4极等，否则就称为非倍极比，如4极变6极。一般对倍极比变极，变极后绕组的相序将发生变化，为了使电动机的转向不变，则在绕组改接时，应把接到电动机的3根电源线任意对调两根。对于非倍极比变极，绕组的相序可能变也可能不变，若相序改变，也应按倍极比的情况处理。

变极调速因为转速几乎是成倍地变化的，因此调速的平滑性差。但它在每个转速等级运转时，和通常的异步电动机一样，具有较硬的机械特性，稳定性较好，所以对于不需要无级方面，静态特性和动态特性。静态特性主要是调速后机械特性的硬度。对于绝大多数负载来说，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。所以希望机械特性越硬越好。动态特性即暂态过程中的特性，主要指标有两个方面：升速（包括起动）和降速（包括制动）过程是否快捷而平稳；当负载突然增、减或电压突然变化时，系统的转速能否迅速地恢复到原值。

4）调速的经济性：主要从设备投资、调速后的运行效率和调速系统的故障率3个方面进行考虑。不便于使用电源的地方（如汽车、船舶上），仍采用内燃机调速传动。