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过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-MicroWIN V4.0的程序编辑器可以选择不同的程序。
(2)子程序
子程序是一个可选指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
(3)中断程序
中断程序是指令的一个可选集合,中断程序不是被主程序调用,而是在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,则对应的软继电器线圈和触点的状态与上述相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中,也常将这些“软继电器
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一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
(3)母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus Bar)。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左、右两侧的母线(左母线和右母线)之间有一个左正、右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
(4)梯形图的逻辑运算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应编程元件的状态,称为梯形图的逻辑运算。梯形图中的逻辑运算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。运算的结果马上可以被后面的逻辑运算所利用。逻辑运算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据运算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。用户可以通过特殊继电器向PLC反映对操作的特殊要
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