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户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定将逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。当所有的用户程序执行完毕之后,将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行直到停止。
② 存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
③ 输入输出接口电路 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路组成,作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU。
现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路组成,作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。
④电源 PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源,内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源,使PLC能正常工作。可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以将PLC直接连接到交流电网上去。
(2)CPU模块的常见的基本型号
CPU模块常见的基本型号有4种,分别为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226。
① CPU221 主机有6输入/4输出
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和数据存储空间为6KB,1个RS-485通信接口,4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PPI、MPI通信协议和自由通信功能,适用于小点数控制的微型控制器。
② CPU222 主机具有8输入/16输出,数字量I/O点数共计24点,与CPU221相比可以进行一定的模拟量控制,增加了2个扩展模块,适用于小点数控制的微型控制器。
③ CPU224 主机具有14输入/10输出,数字量I/O点数共计24点,有扩展能力,可连接7个扩展模块,程序和数据存储空间为13kB,6个独立30kHz的高速计数器,具有PID控制器,I/O端子排可整体拆卸,具有较强控制能力,是使用多的S7-200产品,其他特点与CPU222相同。
④ CPU226 主机具有24输入/16输出,数字量I/O点数共计40点,有扩展能力,可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点,具有2个RS-485通信接口,其余特点与CPU224相同,适用于复杂中小型控制系统。
需要指出的是,在4种常见模块基础上,又派生出6种相关产品,共计10种CPU模块。在这10种模块中有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类,它们具有不同的电源电压和控制电压。型号中带有XP的代表具有2个通信接口、2个0~10V模拟量输入与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。典型模块有EM
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