西门子CPU224XP中央处理器6ES7214-2AS23-0XB8
程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。
根据以上分析和被控对象的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中为关键的一个步骤。绘制功能表图的具体方法将在后面详细介
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号,如按钮、指令开关或限位开关的接通/断开等,也可能是PLC内部产生的信号,如定时器、计数器触点的接通/断开等,转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。图1-20中的I0.0、I0.1、I0.2均为转换条件
在编制梯形图时除应用前述的部分基本指令及软元件之外,还新增了软元件辅助继电器
这部分以三相异步电动机的机动过程为例说明相应设计方法的使用。
1)硬件配置
系统所需的硬件及输入/输出
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主电源接触器,
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图,将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制T41对I0.1进行计数,并产生周期为60s的脉冲序列,T41由T40激活,计满60个为1小时,Q0.1输出。
通过此种梯形图可以构成方波发生电路
PLC定时器一般为通电延时型的,当定时器输入接通时,定时器从设定值开始做减法运算,减到零时,定时器才有输出,其常开触点闭合、常闭触点断开。当定时器输入断开时,定时器立即复位,即由当前值恢复到设定值,其常开触点断开、常闭触点闭合。但有时需要另一种定时器,即从某个输入条件断开时开始延时,这就是断电延时定时器
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能称为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路,如图1-9所示。图中的KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器
在梯形图中有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以
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