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PLC配有多种通信接口,PLC通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他PLC或计算机相连。当PLC与打印机相连时,可将过程信息、系统参数等输出打印;当PLC与监视器相连时,可将过程映像显示出来;当PLC与其他PLC相连时,可组成多机系统或连成网络,实现更大规模的控制;当PLC与计算机相连时,可组成多级控制系统,实现控制与管理相结合的综合系统。7.编程装置
系统应用程序是通过编程装置送入的,对程序的修改也是通过编程装置实现的。编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序,也可在线监控PLC内部状态和参数,与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。
编程装置可以是专用编程器,也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器由PLC厂家生产,该厂家生产的某些PLC产品使用,它由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。
简易编程器只能联机编程,而且不能直接输入和编辑梯形图程序,需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜,它可以直接插在PLC的编程插系统上电或由STOP模式切换到RUN模式时,CPU要执行一次复位操作,包含以下两个操作步骤。
(1)清除没有保持功能的位存储器状态、定时器和计数器状态,清除中断堆栈和块堆栈的内容等。
(2)执行系统启动组织块OB100。如果用户想使系统在上电后做一些初始化操作,可以在OB100中编写程序,否则用户完全可以忽略这个组织块。需要注意的是,OB100只在复位后被执行一次。
整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的,重复执行一个循环工作周期。以下4个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。
①操作系统启动循环时间监控。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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②CPU将输出映像区中的数据写到输出模块。
③CPU读取输入电路的接通/断开状态并存入输入映像区。德国西门子公司是世界上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一,其产品具有多种型号,以适应各种不同的应用场合,有适用于起重机械或各种气候条件的坚固型,也有适用于狭小空间具有高处理性能的密集型,有的运行速度极快且具有优异的扩展能力。它包括从简单的小型控制器到具有过程计算机功能的大型控制器,可以配置各种输入/输出模块、编程器、过程通信和显示部件等。西门子公司的PLC发展到现在,已经有很多系列产品,如S5、S7、C7、M7系列等,本书主要以S7-300、S7-400系列为例讲解PLC的理论和应用。
S7系列PLC是在S5系列的基础上研制出来的,它由S7-200、S7-300、S7-400组成。知识准备1.S7-200PLC
微型S7-200PLC的结构紧凑、价格低廉,适用于小型的自动化控制系统。其指令处理时间短,减少了循环时间,高速计数器使其可应用于更广泛的领域,高速中断处理能分别响应各种过程事件。它对性能的扩展提供了模块化的扩展能力,用于控制步进电动机的脉冲输出,同样也可用于脉宽调制,为快速、方便地解决复杂的问题提供高效的指令集。2.S7-300PLC
模块化S7-300PLC适用于快速的过程处理或对数据处理能力有特别要求的中、小型自动化控制系统。它具有高速的计算能力、完整的指令集、多点接口(MPI)和通过SINEC LAN进行联网的能力;它内置多种功能,具有综合诊断能力,它推出的口令保护,简便的连接系统和无限的插入模块组态,使系统组态处理更加方便。由于其快速的指令处理速度,大大缩短了系统循环时间。高性能模块和多种CPU为各种各样的需求提供了合适的解决方案。模块扩展能力多可增加到3个扩展基架(ER),极高的安装密度,背板总线安装在每个模块中,以及预先接线系统(TOP接线),减少了所需空间和费用,同时为连接SIMATIC系列各种部件提供了接口,它具有对用户友好的Windows STEP 7编程软件和功能强大的编程器。3.S7-400PLCS7-1200PLC属于小型自动化系统应用领域范畴,它吸纳了SIMATIC S7-300系列PLC和SIMATIC S7-200系列PLC的一些特点,并融合了SIMATIC HMI精简系列面板技术,使SIMATIC S7-1200系列PLC、人机界面及工程组态软件无缝整合和协调,以满足小型独立离散自动化系统对结构紧凑、能处理复杂自动化任务的需求。
1)高度集成的工程组态系统
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