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1.10 多CPU处理
多CPU处理运行是指在S7-400容易地彼此拆开并可以单独控制,则各CPU分别处理不同的部分,每个CPU访问分配给它的模块。IEC(国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。IEC 61131是PLC的,1979年成立了IEC 61131工作组,1992~1995年发布了IEC 61131标准中的1~4部分,我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131由以下五部分组成:
(1)通用信息 定义PLC的术语,PLC的主要功能和特点,包括典型的PLC中一般概念的定义和功能特征,例如用户程序的循环处理、输入输出过程映像,以及编程设备、PLC和人机接口的分工。
(2)设备要求与测试 具体说明对PLC电气、机械和功能的要求,以及对产品的检验方法,对下述各项指标都作了要求:温度、湿度、供电范围、接口保护,数字量信号的工作范围,以及机械应力等。
(3)编程语言 通过对词汇、句法和语义的描述和例子,定义了PLC的软件模型,编程语言的标准和5种编程语言:梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本。
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(4)用户指南 作为一个指南,对从事自动项目的⑤附加的语法规则和编程实例。标准中有两种图形语言——梯形图和功能块图,还有两种文字语言——指令表和结构文本,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。
2.1.2 STEP7中的编程语言触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),见图2-2,编程软件自动为网络编号。
梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,例如I0.2、Q1.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号,例如令I0.0的符号为“启动”,在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址I0.0,使程序易于阅读和理解。
用户可以在网络号的右边加上网络的标题,在网络号的下面为网络加上注释。还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息(Symbol Information)。
如果将两块独立电路放在同一个网不同的状态,各功能单元的同步信息可以在图形之间交换。需要为不同状态之间的切换定义转换条件,用类似于语句表的语言描述指定状态的动作和状态之间的转换条件。
(7)S7 CFC编程语言 可选软件包CFC(Continuous Function Chart,连续功能图)用图形方式连接程序库中的以块的形式提供的各种功能,包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制等领域。编程时将这些块复制到图中并用线连接起来即可。
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