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初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，若读者掌握以下的方法，就不会出错。把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流出（信号从开关流出，向PLC流入），则PLC的输入为PNP型接法；把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流入（信号从PLC流出，向开关流入），则PLC的

CPU有以下三种工作模式：STOPS7-1200 PLC的CPU规格虽然较多，但接线方式类似，因此本书仅以CPU 1215C为例进行介绍，其余规格产品请读者参考相关手册。

①CPU 1215C（AC/DC/RLY）的数字量输入端子的接线　S7-1200 PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同，后者不必接入直流电源，其电源可以由系统内部提供，而S7-1200 PLC的CPU输入端则必须接入直流电源。

下面以CPU 1215C（AC/DC/RLY）为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子，与24V DC电源相连，电源有两种连接方法，对应PLC的NPN型和PNP型接法。当模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示当前工作模式。模拟量输入模块有两个参数容易混淆，即模拟量转换的分辨率和模拟量转换的精度（误差）。分辨率是AD模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。若模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于AD转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声电偶和热电阻模拟量输入模块（SM1231）的技术规范

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如果没有热电偶和热电阻模拟量输入模块，那么也可以使用前述介绍的模拟量输入模块测量温度，工程上通常需要在模拟量输入模块和热电阻或者热电偶之间加专用变送器。目前S7-1200 PLC的热电偶和热电阻模拟量输入模块有多个规格，其典型模块的技术规范、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于AD芯片的转换误差。数字量输入/输出板（SB1223）是2个数字量输入点和2个数字量输出点，输入点只能是NPN输入，其输出点是PNP输出，其电源可以是24V DC或者5V DC。数字量输入/输出板的模拟量输出板（SB1232）只有一个输出点，由CPU供电，不需要外接电源。输出电压或者电流，其范围是电流0～20mA，对应满量程为0到27648，电压范围是±10V，对应满量程为-27648～27648。模拟量输出板（SB1232）的S7-1200 PLC电源模块（PM1207）是S7-1200 PLC系统中的一员，为S7-1200 PLC提供稳定电源，其输入为120/230 V AC（自动调整输入电压范围），输出为24V DC/2.5 A。

（2）存储卡

存储卡可以组态为多种形式。SINAMICS StartDrive软件能够直观地将SINAMICS变频器集成到自动化环境中。由于具有相同操作概念，消除了接口瓶颈，并且具有较高的用户友好性，因此可将SINAMICS变频器快速集成到自动化环境中，并使用TIA博途对它们进行调试。

1）SINAMICS StartDrive的用户友好性