西门子S7-1200模块6ES7232-4HB32-0XB0

自从电出现以后，因其输送容易、使用方便、维修简单、效率高，所以电动调速传动得到迅速发展。一开始是直流电动机调速传动，但由于直流电动机维修较难，且容量受限，所以交流电动机调速传动又得到了很快的发展。可是在很长一段时间内，交流电动机调速性能远不如直流电动机调速性能好，故直流电动机调速传动在调速性能要求很高的地方仍被采用。

近十多年来，由于电力电子器件与微电子、单片机及脉宽调制（PWM）控制技术的迅猛发展，出现了交流电动机变频调速传动，其效率较高、操作方便，而且调速性能可以与直流电动机调速传动性能相媲美，所以交流变频调速传动是目前好的调速传动方式。所有的生产机械、运输机械在传动时都需要调速。首先，机械在起动时，根据不同的要求，需有不同的起动时间，这样就要求有不同的起动速度相配合；其次，机械在停止时，由于转动惯量的不等，所以自由停车时间也各不相同，为了达到人们所需求的停车时间，就必须在停车时采取一些调速措施，以满足对停车时间的要求；第三，机械在运行中，根据不同的情况也要求进行调速，例如，风机、泵类机械为了节能，要根据负载轻重进行调速；机床加工，根据工件精度的不同要求进行调速；运输机械要提高生产率需要进行调速；电梯为提高舒适度也需要进行调速；生产过程为了提高控制要求，必须进行闭环速度控制等。几乎绝大多数机械传动都需要进行调速。基本功能，如编程、编译、调试和系统组态等，但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。

② 在联机（在线）方式下可以对与计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作，如上载、下载用户程序和组态数据等。

③ 支持STL、LAD、FBD三种编程语言，并且可以在三者之间任意切换。

④ 在编辑程序的过程中进行语法检查，可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。经语法检查后，梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线，语句表的错误行前自动画上红色叉，且在错误处加上红色波浪线。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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⑤ 对用户程序进行文档管理、加密处理等。

⑥ 设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。

⑦ 提供设计复杂程序的向导功能，如指令向导功能、PID自整定界面、配方向导等。

⑧ 支持TD200和TD200C文本显示界面（TD200向导）。用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应的软继电器线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触以S7-200PLC为例，PLC的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。

（1）主程序

主程序OB1是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。主程序可以调用子程序和中断程序。

主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-MicroWIN V4.0的程序编辑器可以选择不同的程序。

（2）子程序

子程序是一个可选指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。

（3）中断程序

中断程序是指令的一个可选集合，中断程序不是被主程序调用，而是在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，则对应的软继电器线圈和触点的状态与上述相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中，也常将这些“软继电器”称为编程元件。