西门子TP1200一级代理商
用户程序访问PLC的输入(I)和输出(Q)地址区时,不是去读写数字信号模块中的信号状态,而是访问CPU中的过程映像区。在扫描循环中,用户程序计算输出值,并将它们存入过程映像输出表(Process Image Output,PIQ)。在循环扫描开始时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。
I和Q均可以按位、字节、字和双字来存取,例如I0.0、IB0、IW0和ID0。
与直接访问I/O模块相比,访问映像表可以保证在整个程序周期内,过程映像的状态始终一致。即使在程序执行过程中接在输入模块的外部信号状态发生了变化,过程映像表中的信号状态仍然保持不变,直到下一个循环被刷新。由于过程映像保存在CPU的系统存储器中,访问速度比直接访问信号模块快得多言属于可选的软件包。在这种语言中,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,步中包含控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件控制,用Graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰,用于编程及故障诊断更为有效,使PLC程序的结构更加易读,它特别适合于生产制造过程。S7 Graph具有丰富的图形、窗口和缩放功能。系统化的结构和清晰的组织显示使S7 Graph对于顺序过程的控制更加有效。
(2)梯形图(LAD) 梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于数字量逻辑控制,有时把梯形图称为电路或程序。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC。各阶段的用户提供帮助,从系统分析开始,到具体化阶段,例如PLC的选择与应用,安全和保护,安装与维护。
(5)通信服务规范 描述了不同厂商生产的PLC之间,PLC与其他设备之间的通信,包括设备功能选择、数据交换、报警处理、访问控制与网络管理、通信模式、通信块、与ISO协议的对应关系等。
其中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准,它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC 61131-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间;对于生产厂家,使用标准将减少产品开发的时间,可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
由于IEC 61131-3自动化编程语言的诸多优点,它已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的,已有越来越多的PLC厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品,世界上的自动化设备制造商,例如西门子、罗克威尔、ABB、施耐德、GE、三菱、富士等公司都推出了不同程序与IEC 61131-3兼容的产品,不于PLC,IEC 61131-3还广泛地应用于集散控制系统(DCS)和工业控制计算机、在个人计算机上运行的软件PLC软件包、数控系统、远程终端单元等产品。
IEC 61131-3包括以下内容:
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