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（2）指令表（Instruction List，简称IL）亦称语句表，类似于计算机汇编语言的形式，它是采用指令的助记符来编程的。PLC的指令表比汇编语言的语句表通俗易懂，也是一种比较常用的编程语言。

不同的PLC，指令表使用的助记符不相同，以表1-4中所示电机启-保-停控制程序为例，从输出过程映像寄存器Q0.0中取出二进制数，并与栈顶中的二进制数相“或”（触点的并联对应“或”运算），运算结果存入栈顶。运算结束后只保留运算结果，不保留参与运算的数据。

执行第三条指令时，因为是常闭触点，取出输入过程映像寄存器I0.2中的二进制数后将它取反（如果是“0”则变为“1”，如果是“1”则变为“0”），取反后与前面的运算结果相“与”（电路的串联对应“与”运算），然后存入栈顶。输出电路的硬件接线。在满足一般电气安装基本要求外，还应注意以下几点。

① 所有导线两端必须安装号码管，其编号除注明外一律采用PLC输入/输出端子号。1M及M间的连接线采用“M”进行编号。号码管安装完成后，字头应统一朝左或朝上。

② 输入按钮及输出指示灯按布局图安装在按钮安装支架上，并通过连接电缆与主板接线端子相连。连接电缆应采用尼龙绕线管进行保护。

③ 为保证接线安全可靠，所有电气元件接线端子上，只允许安装多两根导线，电气接点上导线较多时，可采用串联的方法进行连接。

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④ 系统工作电源通过单相电源插头线，接至TX后再接入小型断路器QS进线端。

执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数送入Q0.0的输出过程映像寄存器。

在输出刷新阶段，CPU将各输出过程映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果输出过程映像寄存器Q0.0中存放的是二进制数“1”，外接的KM线圈将通电，反之将断电。

图1-15中I0.1、I0.2和Q0.0的波形中的高电平表示按下按钮或KM线圈通电，当t＜t1时，读入输入过程映像寄存器I0.1和I0.2的均为二进制数“0”，此时输出过程映像寄存器Q0.0中存放的亦为“0”。在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Q0.0=0，所以KM的线圈处于断电状态。在t＜t1区间，虽然输入、输出信号的状态没有变化，用户程序仍一直反复不断地执行着。t=t1时，按下启动按钮SB1，I0.1变为“1”状态，经逻辑运算后Q0.0也变为“1”状态，在输出处理阶段，将Q0.0对应的输出过程映像寄存器中的

3.可编程控制器的软件

PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合。它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。

（1）系统程序。系统程序包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。监控程序用于管理、控制整个系统的运行；输入译码程序则把应用程序（梯形图）输入翻译成统一的数据格式，并对输入接口送来的输入量进行各种算术、逻辑运算处理，通过输出接口实现控制；诊断程序用来检查、显示本机的运行状态，方便使用和维修；系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接读写。

（2）用户程序。用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的编程语言（如梯形图）编制的应用程序，通过编程器将其输入到PLC内存中，用来实现各种控制要求。

二、可编程控制器的工作原理