北京6ES7288-2DR32-0AA0西门子S7-200SMART模块

在可编程序控制器系统中，中断输入处理是由一块专用的特殊模板完成的。有关中断的概念及处理的思路和一般微机系统基本是一样的，即当有中断申请信号输入后，系统要中断正在执行的程序而转向执行相关的中断子程序；系统若有多个中断源时，它们之间按重要性有一个先后顺序的排队。系统由程序设定可以中断屏蔽等。此外，结合PLC工作的特点，中断的处理也有其特殊之处。

（1）中断的响应是在系统循环扫描周期的各个阶段。在可编程序控制器系统工作过程中，系统不仅对用户程序实行循环扫描，而且对输 系统处理和中断服务程序的启动t3。它也是一个随机变量，与同时申请中断的中断源数、中断排队及系统处理速度有关。

所以中断响应时间T=t1+t2+t3。

一般系统的中断响应时间为1～2ms。

（2）在可编程序控制器系统中，用户程序是循环扫描反复执行的。中断程序却不是每次扫描用户程序都要执行的，它只在中断申请被接受后执行一次，也就是说，中断申请只能使系统迅速去执行一次中断程序，而与中断程序中有关信读取锁存器输出，确定中断输入源，有中断嵌套关系的处理器根据它们的优先顺序，若新中断的优先级高则将现在执行的中断挂起去执行新的中断；但无嵌套关系的处理器不论它们的优先顺序如何，都是将执行中的中断处理结束后，再进行新的中断处理。

② 在中断子程序结束后，返回主程序的方法有两种：其一是中断子程序正常结束，遇到中断处理结束指令（IEND）；其二是遇到符合条件的中断处理中断指令（RETI），上述指令放在中断程序中的哪部分，只能根据该程序的具体情况而定。

③ 关于中断服务程序执行结果信息的输出问题，由于PLC执行的是循环扫描方式，正常的输入/输出是在扫描周期的一定阶段进行的，因此对中断子程序有关信息的输出必须进行特殊处理。6.PLC的主要性能指标

（1）存储容量

PLC的存储器由系统存储器和用户存储器两部分组成。系统存储器用来存放不可改变和访问的系统程序，用户存储器用来存放用户程序及所需要的数据。它包括程序存储器和数据存储器。数字输入/输出量在数据存储器中建立的文件分别称为输入/输出映像文件，也叫输入/输出映像表。模拟输入/输出量通常在数据存储器中建立块传送文件。生产厂家在生产PLC时，已经按照机器型号的不同，设置了不同容量的存储器，小至1KB到几KB，大至1～2MB。用户可根据控制对象的复杂程度不同，预估所需容量，进而选择机型。在16位PLC中，存储器容量通常以字（不是字节）为基本单位，而在32位PLC处理器中，存储容量常以字节计。上。尽管二者结构不一样，但各请求，转入中断服务程序的首地址，进行中断处理；中断处理完毕后，返回原地址，继续顺序执行。

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在系统程序支持下，CPU的主要任务如下。PROG方式，接受编程器传送的用户程序和数据，并存入用户存储器和数据存储器。用扫描方式接受输入端子的状态和数据，并存放到输入寄存器或数据寄存器中。诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程中的语法错误。RUN方式下，从存储器逐条读取用户程序，执行指令动作，得出相应的控制信号驱动相关电路。2）存储器 存储器是具有记忆功能的半导体器件，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。存储器一般由存储体、地址译码电路、读/写控制电路和数据寄存器组成。

根据存放信息的性质不同，在PLC中常使部分的功能是相同的。下面详细描述硬件系统各部分功能。1）微处理器（CPU） CPU是PLC的核心，相当于神经中枢的作用，指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由振荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

与一般微型计算机一样，CPU的主要功能如下所述。从存储器中读取指令：CPU根据地址总线上给出的存储器地址和控制总线上给出的读/写命令，从数据总线上得到读出的数据和指令，并放到CPU内的指令寄存器中。执行指令：对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码、操作。顺序读取指令。处理中断：CPU在顺序执行程序时，还能接收I/O接口发来的中断用的存储器的类型如下所述。

（1）只读存储器ROM。只读存储器的内容由PLC制造厂家写入，并固化，PLC掉电后，ROM中内容不会丢失。用户只能读取，不能改写。因此，ROM常用于存放系统程序。除了ROM，还有可擦写、可编程的只读存储器EPROM、E2PROM。

（2）随机存储器RAM。又称可读/写存储器。信息读出时，RAM中的内容保持不变；写入时，新写入的信息覆盖原来的内容。它用来存放既要读出，又可以写入的内容。因此，RAM常用于存储用户程序、逻辑变量和其他一些信息。掉电后，RAM中的内容不再保留，为了防止掉电后，RAM中的内容丢失，PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，在PLC掉电后，RAM由电池供电，保持RAM中的信息不消失。3）输入/输出接口（I/O模块） 输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O模块按照信号的形式分为开关量输入（DI）、开关量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO），按照供电形式可分为直流型和交流型、电压型和电流型，按功能可分为基本I/O模块和特殊I/O模块。下面介绍基本I/O模块