北京6ES7288-7DP01-0AA0西门子S7-200SMART模块
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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SIMATIC S7-400连接到工业以太网,减轻CPU的通信任务,同时依据MAP3.0通信标准提供了MMS(制造业信息规范)服务。4.S7-400的功能模块1)FM453定位模块 主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动,既可实现简单的点对点定位任务,也能实现对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制,能控制多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号,控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10V模拟信号,控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2)FM455闭环控制模块 FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块,在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能zhuoyue。12位分辨率时的采样时间为20~180ms,14位分辨率时为100~1700ms,与实际使用的模拟量输入的数量有关。3)FM450-1计数器模块 FM450-1计数器模块是一种用来实现简单计数的双通CPU的存储器主要用来存储系统程序和用户程序(包括组态信息),主要类型有RAM、ROM、FEPROM和EEPROM等物理存储器。其中,RAM存储用户的程序;ROM用来存储PLC的系统程序;而FEPROM和EEPROM兼有ROM非易失性和RAM的随机存取的优点,用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。1.装载存储器
装载存储器可以是RAM或FEPROM,用于存放不包含符号地址或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序与系统数据。有的CPU有集成的装载存储区,集成式装载存储区不能扩展,容量大为256KB;有的CPU用MMC来扩展装载存储区,如CPU31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。用MMC卡扩展FEPROM和RAM大各64KB。
断电时数据保存在MMC存储器中,因此数据块的内容基本上被保留。
下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
工作存储器占用CPU模块中的部)位存储区(M) 位存储区用来存储控制逻辑的中间状态或其他控制信息,其作用类似于低压电器控制系统中的中间继电器。不同型号的S7-300 PLC的位存储区的大小从128B到8KB不等,可以通过CPU的硬件组态来设置M区中掉电保持的数据区的大小。3)定时器(T) 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器,用定时器标识符和定时器号(如T3)来表示。给定时器分配的字用于存储时间基值和时间值(0~999),时间值可用二进制或BCD码方式读取。4)计数器(C) 计数器用来累计输入脉冲的个数,用计数器标识符和计数器号(如C8)来表示,有加计数器、减计数器和加减计数器。给计数器分配的字用于存储计数当前值(0~999),计数值可用二进制或BCD码方式读取。5)共享数据块(DB)与背景数据块(DI) DB为共享数据块,在整个项目中所有的程序都可以访问。DBX是共享数据块中的数据位,DBB、DBW和DBD分别是共享数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
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DI为背景数据块,它只与指定的功能块(FB)或系统功能(SFB)相关联,DIX是背景数据库块中的数据位,DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。6)局部数据区(L) 局部数据区用来保存组织块的临时态字寄存器 状态字是一个16位的寄存器,用于存储CPU执行指令的状态。状态字中的某些位用于决定某些标准软件包在Windows 95/98/2000/NT/XP下,与Windows的图形和面向对象操作原则相匹配,支持自动控制任务创建过程的各个阶段。标准软件包提供的应用程序的主要功能如下。1)SIMATIC管理器(SIMATIC Manager) 管理可编程控制系统(S7/M7/C7)设计的自动化项目的所有数据。编辑数据所需要的工具由SIMATIC Manager自行启动。2)符号编辑器(Symbol Editor) 管理所有的共享符号。它具有以下功能。为过程信号(输入/输出)、位存储和块设定符号名和注释。从/向其他的Windows程序导入/导出。分类功能。
使用符号编辑器生成的符号表可供其他所有工具使用。对一个符号特性的任何变化都能自动被其他工具识别。3)硬件诊断 向用户提供可编程序控制器的状态概况。在概况中显示符号,指示每个模块是否正常或有故障。双击故障模块,显示有关故障的详细信息,信息的范围视使用模块而定。显示中央I/O和分布式从站的模块信息(如通道故障)。显示关于模块的一般信息(如订货号、版本、名称)以及模块状态(如故障)。显示来自诊编程语言 S7-300和S7-400的编程语言[梯形逻辑图(Ladder Logic,LAD)、语句表(Statement List,STL)和功能块图(Function Block Diagram,FBD)]都集成在一个标准软件包中。梯形逻辑图是STEP 7编程语言的图形表达方式。它的指令语法与一个继电器的梯形逻辑图相似,当电信号通过各个触点、复合元件以及输出线圈时,使用梯形图,可追踪电信号在电源示意线之间的流动。语句表是STEP 7编程语言的文本表达方式。如果一个程序是用语句表编写的,则CPU执行程序时按每条指令一步一步地执行。为使编程更容易,语句表已进行扩展,还包括一些高层语言结构(如结构数据的访问和块参数)。功能块图是STEP 7编程语言的图形表达方式,使用与布尔代数相类似的逻辑框来表达逻辑。复合功能(如数学功能)用逻辑框相连直接表达。其他编程语言作为可选软件包使用。
STEP 7有多种版本,这里是针对STEP 7 V5.4版本的。
与以前版本的STEP 7相比,STEP 7 V5.4增加了如下新的功能特性。项目访问保护:只有已授权的客户可打开受保护的项目。SIMATIC Manager:时间日期(Date and Time)显示格式可选择。向/从CAx系统(如CAD、CAE)以XML格式导出/导入CAx数据。3.1 STEP 7软件安装
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