6ES7-288-2QT16-0AA0西门子S7-200SMART模块

输出继电器Q就是PLC存储系统中的输出映像寄存器，通过输出继电器，将PLC的存储系统与外部输出端子建立明确的关系，一般按“字节. 位”的编址方式来读取一个继电器的状态。S7-200 PLC（224IP）提供了128个输出映像寄存器，编址范围为Q0. 0～Q15. 7

（3）变量寄存器V

S7-200PLC中有大量的变量寄存器，用于模拟量的控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。其数量与CPU的型号有关。CPU222为V0. 0～V2047. 7；CPU224为V0. 0～V5119. 7；CPU226为V0. 0～V5119. 7。

（4）辅助继电器M

辅助继电器M的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同，借助辅助继电器的编程，可使输入、输出之间建立复杂的逻辑关系和联锁关系，以满足不同的控制要求。S7-200PLC（CPU224IP）辅助继电器M的个数为256个，编址范围为M0. 0～M31. 7。

（5）特殊继电器SM软继电器（映像寄存器）

PLC梯形图中的某些编程元件沿STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的基本功能是协助用户完成应用软件的开发，主要可实现以下功能。是直流励磁绕组，由控制装置送来的可变直流电压供电，产生固定磁场。2是机座，它既是离合器的结构体又是磁路的一部分。3是电枢，它为圆筒形实心钢体，兼有导磁、导电作用。它直接套在作为原动机的异步电动永磁同步电动机控制方式的选择一般是根据电动机转矩和电流之间关系的线性度、控制过程中电动机端电压的允许变化程度、功率因数和电枢反应的去磁效应等四个方面的因素综合比较来确定的。常用的控这方面问题。根据变压器原理在定子、转子都装上两相交流绕组。在定子绕组U和V上分别通以互差90°的对称电压，则可在其气隙中产生旋转磁场。当转子从基准位置转过θ角时，转子u和v两绕组中分别感应出比定子电压超前（或落后）角的电压。测量转子的感应电压和定子的基准电压之间的相位差就可以判断转子的位置。

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轿厢负载检测装置在无齿轮曳引驱动中显得尤为重要，因为系统对电动机的起动转矩要求更高。有齿轮曳引系统的减速机构有较大的传动比，一些低速梯的蜗轮蜗杆副还具有自锁功能。无齿轮曳引驱动中，电动机和曳引轮同轴，要求曳引起动转矩的输出应力求jingque。所以采用具有线性变化规律的轿厢负载检测装置来预先测量并计算，从而可解决松闸瞬间由于不同负载引起轿厢起动过慢（倒溜）或起动过猛的问题。系统可预先测量计算并给出恰当方向和大小的转矩，使系统运行全过程由被动控制变为主动控制。

负载检测装置有位置型、压力型等多种形式，输出有开关量、模拟量（电压）和频率量（高频抗干扰性能强，能远距离传送）等。

将上述反馈信号与给定控制信号相比较、运算，按预定的控制方式加以控制，可以得到优于其他驱动系统的性能制方式有以下四种。机的主动轴5的轴伸上，作为主动转子。运行时，在电枢中感应电动势并产生涡流。在电枢上同时还铸有风叶，以获得良好的散热效果。4是磁极，在单电枢感应子式结构中，它是齿轮形状，由低碳钢铸成，因此也称为齿极。它作为从动转子固定在从动轴6上而输出转矩。异步电动机作为原动机可与电磁转差离合器组成一个整体。7是导磁体，它既是结构体，又是磁路的一部分。

当励磁绕组通以直流电时，沿封闭的磁路就产生了主磁通，磁力线它通过机座→气隙→电枢→气隙是一个采用晶闸管组成变频器给同步电动机供电的主电路，在这种供电方式下，通常采用自控式变频方式进行控制。在这种控制方式下，控制系统不断地检测转子位置，在自然换相点之前γ角（γ角被称做换流超前角）触发需要导通的晶闸管，利用电动机的反电动势来关断应退出的晶闸管，实现晶闸管之间的换相。这样就不需要设置晶闸管的关断电路，控制电路结构简单。在自控式方式下，同步电动机不会失步，工作比较可靠。由于这种方式相当于直流电动机供电，因此把这样的系统称作无换向器（直流）电动机。无换向器电动机多用于大功率场合。