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(2)输出映像寄存器(Q)
输出映像寄存器是PLC用来向外部负载发送控制命令的窗口。每一个输出端子与输出映像寄存器(Q)的一个相应位相对应,并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。
PLC的输出映像寄存器区实际上就是外部输出设备的映像区,PLC通过输出映像区与外部物理设备建立联系。
执行程序时,对输出点的改变通常是改变输出映像寄存器区,而不是直接改变物理输出端子。中定义的符号适用于全局。要打开STEP7-Micro/WIN SMART中的符号表,可使用以下方法。
①单击导航栏中的“符号表”按钮。
②在“视图”菜单的“窗口”区域中,从“组件”下拉列表中选择“符号表”。
③在项目树中打开“符号表”文件夹,选择一个表名称,然后按下“Enter”或者双击表名称。
(11)状态图表
在状态图表中,可以输入地址或已定义的符号名称,通过显示当前值来监视或修改程序输入、输出或变量的状态。通过状态图表还可强制或更改过程变量的值,同时可以创建多个状态图表,以查看程序不同部分中的元素。
(12)数据块
可以通过数据块向V存储器的特定位置分配常数。
(13)交叉引用
“交叉引用”列表识别在程序中使用的全部操作数,并指出POU、网络或行位置以及每展模块通过插针连接,从而使连接更加紧密。
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⑤MicroSD卡槽 标准S7-200 SMART CPU支持使用MicroSD HC卡,可使用任何容量为4~16GB的标准型商业MicroSD HC卡。
⑥通信接口CPU型号CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和CPU CR60s无以太网端口,不支持使用以太网通信相关的所有功能。其他型号板载一个RS485和以太网接口。
(2)PLC的工作状态
PLC工作状态有“RUN”和“STOP”两种,分别由CPU状态指示灯指示。
①“RUN”工作模式 在PLC菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN)按钮,出现提示窗口时,单击“确认”(OK)便可更改CPU的工作模式。
在程序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status)按钮,可监视STEP7-Micro/WIN SMART中的程序,使PLC进入“RUN”工作模式。
②“STOP”工作模式 若要停止程序,需单击“停止”(STOP)按钮,出现提示窗口时,单击“确认”。也可在程序逻辑中采用STOP指令,将CPU置于“STOP”工作模式。1.2.2 S7-200 SMART的外部接线图
(1)各类型PLC的端子排布
在PLC编程中,外部接线图也是其中的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同,PLC外部接线图也不尽相同。鉴于PLC的外部接线图与输入输出点数等诸多因素有关,CPU SR20/ST20、CPU SR30/ST30、CPU SR40/ST40、CPU SR60/ST60各类型端子排布情况序执行结果刷新输出映像区,而不是实际的I/O点。
⑤刷新输出 梯形图中某一输出位的线圈“通电”时,对应输入、输出端子 输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子,位于底部端盖下面。外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子,可以为传感器和光电开关等提供电源。
输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,位于顶部端盖下面。此外,顶部端盖下面还有输出公共端子和PLC工作电源接线端子。的输出过程映像寄存器中的二进制数为1,对应的硬件继电器的常开触点闭合,外部负载通电。反之外部负载断电。
可用中断程序和立即I/O指令提高PLC的响应速度。
PLC的工作过程举例说明如下。
PLC外部接线图与梯形图在读取输入阶段,SB1和SB2的常开触点的接通/断开状态被读入相应的输入过程映像寄存器。执行程序阶段的工作过程为:图1-8 PLC外部接线图与梯形图
①从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数,存入堆栈的栈顶。
②从输出过程映像寄存器Q0.0中取出二进制数,与栈顶中的二进制数相“或”,运算结果存入栈顶。
③因为I0.2是常闭触点,取出输入过程映像寄存器I0.2中的二进制数后,将它取反,与前面的运算结果相“与”后,存入栈顶。
④将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的输出过程映像寄存器。
⑤在刷新输出阶段,CPU将各输出过程映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存是检测主机硬件、各模块状态是否正常。
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