西门子6ES7-288-3AT04-0AA0扩展模块

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

编码器是测量发展速度、位移、旋转中心位置的设备，把角度进行位移或直线运动位移数据转换成电信号，以通讯技术方式传送给控制器。编码器主要分为经济增量式和式两种。A相、B相、Z相旋转控制输出信号脉冲工作电压，三相脉冲具有各自国家独立，A相和B相脉冲量相等，但是A相和B相之间是否存在这样一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以同时根据我如果只看外形，二者的外形相差不多，但是伺服电机还额外需要一个非常复杂的电控柜，没有这个电控柜，伺服电机是根本不转的，即：常态为自锁状态。而普通电机只需要小小开关箱就行了（甚至开关箱都可以省略）。

2、伺服电机可以按照电控箱内计算机程序的要求，在额定转速内任意的调节转速，可随时停止、随时启动、转速忽快忽慢----等等，而普通电机根本做不到。

3、用伺服电机不适合用齿轮减速机，原因是：本身就可以调速，而且忽快忽慢、或者频繁的正反转会造成对齿轮的冲击。们这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是出现反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位信息输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出。Z相为一圈需要一个单位脉冲输入电压。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机企业可以通过接收数据模拟分析信号、脉冲信号和总线网络通信技术信号。控制信号线用于连接上位控制器，进行IO信号质量控制，所有的输入和输出电压信号都经此接口出入驱动器。

位置指令输入信号模拟量指令输入信号模拟量输出信号数字量编码器分频输出信号

由于定义了大量的控制终端，这里只显示了公用终端(不是所有引脚都使用) :

伺服驱动器在不同引脚有相同的名称时，表示在驱动器内部时相互连接。

通常我们不会进行配送系统伺服控制信号线，只会配未组装的通讯头，接线由用户可以设计并完成线与通信头的焊接：

西门子6ES7-288-3AT04-0AA0扩展模块

有三种方法来指定伺服驱动器的脉冲形式位置(伺服定位) :

而脉冲数控制位移，方向信号控制正反转(常用)。二是正向脉冲CCW和反向脉冲CW的输入控制。第三种是90相两相脉冲输入。

PULS端子和SIGN端子可以用于进行接收脉冲和一个方向发展信号，这两类端子被称作低速脉冲端，还存在信息高速通过脉冲端HPULS和HSIGN；

脉冲方式有差分方式和集电极开路两种，电压有24V脉冲和5V脉冲两种，通常采用5V差分脉冲。伺服电机的资料 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧 只瘮或抟旌鲜綌、撊 只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门