6ES7-288-5AQ01-0AA0SIEMENSS7-200SMART模块

（4）加计数器线圈（S_OU）　设置计数值线圈SC用来设置计数值，该指令仅在RLO的上升沿（由0变为1）时执行，此时预置被送入指定的计数器，图2-46中I0.2的触点由断开变为接通时，预置值6被送入计数器C10。

图中标有CU的线圈为加计数器线圈（Up Counter Coil）。在I0.0的上升沿，如果计数值小于6，计数值加1。复位输入I0.3为1时，计数器被复位，计数值被清0。

装入指令（L）将计数器的当前值（整数）传送到累加器的低字。LC指令将BCD码格式的计数器当前值装入累加器的低字。为1状态，定时器被重新启动，开始以预置的时间值定时

定时器被启动后，从预置值开始，在每一个时间基准内，它的时间值减1，直到减为0，表示定时时间到，这时定时器位被置为1，梯形图中该定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。

（5）S5脉冲定时器（Pulse S5 Timer）　脉冲定时器的功能类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。左边的指令框中，S为脉冲定正在定时的时候，如果I1.0的常开触点由断开变为接通，定时器的时间值保持不变，停止定时。如果I1.0的常开触点重新断开，定时器预置值开始重新启动定时。

复位输入I1.1为1状态时，定时器被复位，时间值被清0，Q4.5的线圈断电。

2.4.2　计数器指令

（1）计数器的存储器区　S7 CPU为计数器保留了一片计数器存储区。每个计数器有一个16位的字和一个二进制位，计数器的字用来存放它的当前计数值，计数器触点的状态由它时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端；Q为定时器位输出端，BI输出十六进制格式的当前时间值，BCD输出当前时间值的BCD码。

D I0.0提供的启动输入信号S用指令中的参数<number>来指定移位位数，16位移位指令的允许值为0～15，32位移位指令的允许值为0～32。如果<number>大于0，状态字的CC0和OV被清0；如果<number>等于0，移位指令被当作NOP（空操作）指令来处理。

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②指令没有参数<number>，移位位数放在累加器2的低字节中，移位位数的允许值为0～255。如果移位位数等于0，移位指令母，其余的可以是字母或数字。在语句表中，目标标号与目标指令用冒号分隔。在梯形图中，目标标号必须是一个网络的开始。

（1）无条件跳转指令　无条件跳转（Jump Unconditional）指令的格式为JU<跳转标号>，JU指令中断程序的线性扫描，跳转到标号所在的目果逻辑运算结果RLO=1，且BR=1，跳转指令JCB将跳转到标号所在的目的地址。

如果逻辑运算结果RLO=0，且BR=1，跳转指令JNB将跳转到标号所在的目的地址。

（4）与信号状态位有关的跳转指令　这些指令检查前一条指令执行后信号状态位BR（二进制结果位）、OV（溢出位）和OS（溢出状态保持位）的状态，满足条件时则中断程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址，不满足条件时不跳转。）逻辑块调用指令　块调用指令（CALL）用来调用功能块（FB）、功能（FC）、系统功能块（SFB）或系统功能（SFC），或调用西门子预先编好的其他标准块。

在CALL指令中，FC、SFC、FB和SFB是用作地址输入的，逻辑块的地址可以是地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无梯形图中的逻辑块调用指令　梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数，调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左侧垂直线相连，相当于语句表中的UC指令，也可以是有条件的。条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表中的CC指令。关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块（Instance DB）。调用FC和SFC时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后，寄存器的内容被恢复。

使用CALL指令时，应将实参（Actual Parameter）赋给被调用的功能块中的形参（Formal Parameter），并保证实参与形参的数据类型一致。条件返回指令RET（Return）以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

2.8.2　主控继电器指令

主控继电器（Master Control Relay）简称为MCR。主控继电器指令用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能流”的主令开关。条件返回指令RET（Return）以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。