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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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有的PLC的模块可工作在冗余热备模式下,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作冗余备份。一旦工作主机出现故障,冗余热备的CPU就可自动接替其工作。
(2)在软件方面PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的“冒险竞争”,其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了“看门狗”监控程序。运行用户程序开始时,先清“看门狗”定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),则报警。严重超时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个“看门狗”监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通
3)PLC有丰富的外部设备,可建立友好的人机交互系统,以进行信息交换。在PLC相连的人机界面中可送入程序、送入数据,可读出程序、读出数据,而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。PLC还具有外部通信接口,可与计算机连接或与总线联网进行交换信息,以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。
4)PLC有强大的自检功能,可进行自诊断,并将结果自动记录,这为PLC系统的维修增加了透明度,提供了方便。
丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能,同时,也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。像PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的,更是传统的继电控制电路所无法比拟的。2.使用方便
用PLC实现对系统的控制是非常方便的,具体地讲,PLC有5个方面的方便:
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(1)配置方便 可按控制系统的需要确定要使用哪家的PLC,哪种类型的,用什么模块,要多少模块,确定后,到市场上订货购买即可。
(1)编程设备 简单的为简易编程器,大多只接受助记符编程,个别的也可用图形编程。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语言编程。有的还有专用的计算机,可用其他语言进行编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC的控制方式,或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统工作状况,以进示的流程图反映了信息的时间关系,输入刷新→再运行用户程序→再输出刷新→再输入刷新→再运行用户程序→再输出刷新,yongbu停止地、循环反复地进行着。
有了这样一个循环演算的过程,用PLC实现控制显然是可能的。因为有了输入刷新,可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是yongbu停止地循环反复地进行着,所以输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上略有滞后。当然,这个滞后不宜太大,否则,所实现的控制会不那么及时,也就失去了控制的意义。
为此,PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短是PLC实现控制的基础。事实上,它的速度是很快的,执行一条指令,多的几微秒、几十微秒,少的才零点几微秒,或零点零几微秒,而且这个速度还在不断提高。行PLC用户程序的调试。
(2)监控设备 小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。
(3)存储设备 它用于性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
(4)输入/输出设备 它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器、输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器,监控器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入/输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术的进步,这种设备将更加丰富。
外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。已成为选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。1.1.3 PLC实现控制的过程
PLC的用户程序,是从头至尾按顺序循环执行的。这一过程称为扫描,而这种处理方式称为循环演算方式。PLC的循环演算,除中断处理外一直继续下去,直至停止运行为止。PLC的的控制系统,使用相对复杂的编程手段,对工业用户依然要求具备的控制技术。2.PLC的定义PLC与生产过程相连接的输出通道,输出部分接收CPU的处理输出,并转换成被控设备所能接收的电压、电流信号,以驱动被控设备,如继电器、电磁阀和指示灯等。
国际电工委员会IEC于1982年11月和1985年1月颁布了PLC标准的稿和第二稿,对PLC作了如下
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