西门子PLC工业以太网总线接头
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3）调速的工作特性：工作特性又有两个要改变电动机的磁极对数，可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组，从制造的角度看，这种方法很不经济。也可以利用改变定子绕组的接法来改变磁极对数，这种电动机称为多速电动机。多速电动机均采用笼型转子，因为这时转子的极数能自动地与定子极数相适应。多速电动机变极后，前后的极数比为整数，称为倍极比，如4极变8极，2极变4极等，否则就称为非倍极比，如4极变6极。一般对倍极比变极，变极后绕组的相序将发生变化，为了使电动机的转向不变，则在绕组改接时，应把接到电动机的3根电源线任意对调两根。对于非倍极比变极，绕组的相序可能变也可能不变，若相序改变，也应按倍极比的情况处理。
变极调速因为转速几乎是成倍地变化的，因此调速的平滑性差。但它在每个转速等级运转时，和通常的异步电动机一样，具有较硬的机械特性，稳定性较好，所以对于不需要无级方面，静态特性和动态特性。静态特性主要是调速后机械特性的硬度。对于绝大多数负载来说，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。所以希望机械特性越硬越好。动态特性即暂态过程中的特性，主要指标有两个方面：升速（包括起动）和降速（包括制动）过程是否快捷而平稳；当负载突然增、减或电压突然变化时，系统的转速能否迅速地恢复到原值。
4）调速的经济性：主要从设备投资、调速后的运行效率和调速系统的故障率3个方面进行考虑。不便于使用电源的地方（如汽车、船舶上），仍采用内燃机调速传动。
自从电出现以后，因其输送容易、使用方便、维修简单、效率高，所以电动调速传动得到迅速发展。一开始是直流电动机调速传动，但由于直流电动机维修较难，且容量受限，所以交流电动机调速传动又得到了很快的发展。可是在很长一段时间内，交流电动机调速性能远不如直流电动机调速性能好，故直流电动机调速传动在调速性能要求很高的地方仍被采用。
近十多年来，由于电力电子器件与微电子、单片机及脉宽调制（PWM）控制技术的迅猛发展，出现了交流电动机变频调速传动，其效率较高、操作方便，而且调速性能可以与直流电动机调速传动性能相媲美，所以交流变频调速传动是目前好的调速传动方式。所有的生产机械、运输机械在传动时都需要调速。首先，机械在起动时，根据不同的要求，需有不同的起动时间，这样就要求有不同的起动速度相配合；其次，机械在停止时，由于转动惯量的不等，所以自由停车时间也各不相同，为了达到人们所需求的停车时间，就必须在停车时采取一些调速措施，以满足对停车时间的要求；第三，机械在运行中，根据不同的情况也要求进行调速，例如，风机、泵类机械为了节能，要根据负载轻重进行调速；机床加工，根据工件精度的不同要求进行调速；运输机械要提高生产率需要进行调速；电梯为提高舒适度也需要进行调速；生产过程为了提高控制要求，必须进行闭环速度控制等。几乎绝大多数机械传动都需要进行调速。基本功能，如编程、编译、调试和系统组态等，但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。
② 在联机（在线）方式下可以对与计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作，如上载、下载用户程序和组态数据等。
③ 支持STL、LAD、FBD三种编程语言，并且可以在三者之间任意切换。
④ 在编辑程序的过程中进行语法检查，可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。经语法检查后，梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线，语句表的错误行前自动画上红色叉，且在错误处加上红色波浪线。
⑤ 对用户程序进行文档管理、加密处理等。
⑥ 设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
⑦ 提供设计复杂程序的向导功能，如指令向导功能、PID自整定界面、配方向导等。
⑧ 支持TD200和TD200C文本显示界面（TD200向导）。用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应的软继电器线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触以S7-200PLC为例，PLC的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。
（1）主程序
主程序OB1是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。主程序可以调用子程序和中断程序。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-MicroWIN V4.0的程序编辑器可以选择不同的程序。
（2）子程序
子程序是一个可选指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
（3）中断程序
中断程序是指令的一个可选集合，中断程序不是被主程序调用，而是在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，则对应的软继电器线圈和触点的状态与上述相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中，也常将这些“软继电器”称为编程元件。
（2）能流
当触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”（Power Flow）从左向右流动，这一方向与执行用户程序时逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
（3）母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线（Bus Bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左、右两侧的母线（左母线和右母线）之间有一个左正、右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
（4）梯形图的逻辑运算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应编程元件的状态，称为梯形图的逻辑运算。梯形图中的逻辑运算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。运算的结果马上可以被后面的逻辑运算所利用。逻辑运算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据运算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。用户可以通过特殊继电器向PLC反映对操作的特殊要求及沟通PLC与被控对象之间的信息，PLC通过特殊继电器向用户提供一些特殊的控制功能和系统信息。S7-200PLC（CPU224IP）提供了2400个特殊继电器SM0. 0～SM299. 7，分为只读型和读写型两类。其中，只读型的30 个特殊继电器为SM0. 0～SM29. 7。
SM0.0：运行监控，PLC在运行状态时，SM0.0总为ON。
SM0.1：初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，ON一个扫描周期。
SM0.3：PLC上电进入运行状态时，ON一个扫描周期。
SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串。
SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲串。
SM0.6：扫描时钟，一个周期ON，下一个周期为OFF，交替循环。
SMB28 和SMB29：分别对应模拟电位器0 和1 的当前值，数值范围为0～255。
