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西门子S7-300模块U型连接器

西门子S7-300模块U型连接器

(2)外设(物理)输入

用户对外部输入点进行访问时,除通过映像区访问外,还可以通过外设地址输入区直接进行访问。与过程映像区功能相反,不经过过程映像区的扫描,程序访问外设地址区时直接将输入模块当前的信息读入并作为逻辑运算的条件,例如在程序中直接读取模拟量输入的信息等。通过在地址后面添加“:P”可以立即读取CPU、SB、SM或分布式模块的数字量和模拟量输入。使用I_:P访问与使用I访问的区别是,前者直接从被访问点而非输入过程映像获得数据。这种I_:P访问称为“立即读”访问,因为数据是直接从源而非上次更新输入过程映像获取的。例如访问外设输入1个位I0.1可以表示位I0.1:P(IB0的第1位),访问1个字节表示方法为IB4:P(B为字节Byte的首字母,4为外设字节地址),访问1个字表示方法为IW5:P(W为字Word的首字母,5为外设起始字节地址),访问1个双字表示方法为ID2:P(D为双字Double Word的首字母,2为外设起始字节地址)。

(3)过程映像输出(Q)

在扫描周期开始时,CPU将存储在输出过程映像中的值复制到物理输出点。可以按位、字节、字或双字访问输出过程映像,允许对过程映像输出进行读写访问。地址由存储区标识符、要访问的数据的大小和数据的起始地址组成。位的格式为:Q[字节地址].[位地址],例如Q0.2;字节、字和双字的格式为:Q[大小][起始字节地址],例如QB0、QW0和QD0,其如果不够用,不能外接5VDC电源;CPU的24VDC电源可以为本机输入点和扩展模块提供电源,如果消耗的电流之和超过了该电源的额定值,可以通过外接一个24VDC电源供电。

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例如,某系统使用CPU1214C AC/DC/Rly的PLC,扩展了1个SM1231 AI4×13位、3个SM1223 DI8×24VDC/DQ8×继电器和1个SM1221 DI8×24VDC。CPU提供的背板总线5VDC电流为1600mA,24VDC传感器电源提供的电流为400mA。

消耗的5VDC电流为1×80+3×145+1×105=620(mA),CPU提供了足够的5VDC电源电流。

CPU的数字量输入为14点,则消耗的24VDC电源电流为14×4+1×45+3×8×4+3×8× 11+8×4=493(mA),大于传感器电源所提供的电流(400mA),故需要外接一个24VDC电源。1.3 S7-1200 PLC的存储器及数据类型

1.3.1 S7-1200 PLC的存储器

CPU提供了全局储存器、数据块(Data Block,DB)、临时存储器(L)用于在执行用户程序期间存储数据。电偶和热电阻传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉;SB1232有1路12位模拟量输出,可用于输出±10V电压(分辨率12位)或0~20mA电流(分辨率11位)。

表1-5 模拟量信号板

(3)RS485信号板

CB1241为RS485信号板,提供一个RS485接口。5VDC消耗电流50mA,24VDC消耗电流80mA。

(4)电池板

BB1297为电池板,适用于实时时钟的长期备份。

1.2.3 通信模块(CM)

(1)CM1241通信模块

CM1241是用于执行强大的点对点高速串行通信的模块,可执行的协议有ASCII、USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议,常用于SIMATIC S7自动化系统及其他制造商的系统、打印机、机械手控制、调制解调器、扫描仪、条形码扫描器等。CM1241 RS232模块提供一个RS232接口,消耗+5VDC总线电流200mA;CM1241 RS422/RS485模块提供一个RS422或RS485接口,消耗+5VDC总线电流220mA。两种模块的高通信波特率均为115.2Kbit/s。

(2)CSM1277交换机模块

具有2路、4路模拟量输出,可以输出-10V~+10V的模拟量电压,对应的满量程范围-27648~+27648,负载阻抗应大于或等于1000Ω;也可以输出0~20mA或4~20mA电流,对应的满量程范围0~+27648,负载阻抗应小于或等于600Ω。

(4)SM1234模拟量输入输出模块

具有4路13位模拟量输入和2路14位模拟量输出,其模拟量输入性能指标与SM1231相同,模拟量输出性能指标与SM1232相同,相当于这两种模块的组合。

1.2.2 信号板(SB)

所有S7-1200 CPU的正面都可以安装一块信号板,不会增加安装空间。添加一块信号板,不但扩展了PLC点数,也可以增加需要的功能,例如继电器输出的CPU添加一块数字量输出信号板具有200kHz高速脉冲输出的功能。

(1)数字量信号板

数字量信号板见表1-4,SB1221为数字量4点输入,高计数频率为200kHz;SB1222为数字量4点固态MOSFET输出,高输出频率为200kHz;SB1223为数字量2点输入和2点输出,高频率均为200kHz。数字量输入和数字量输出均有额定电压24VDC和5VDC两种。的数量。

西门子S7-1200系列属于整体式的小型PLC,S7-300系列属于模块式的中小型PLC,S7-400系列属于模块式的大型PLC。1.2 S7-1200系列PLC的扩展

当CPU集成的数字量不够用、需要模拟量输入/输出或有其他特殊需求时,要考虑PLC的扩展。各种CPU的正面都可以添加一块信号板。信号模块连接到CPU的右侧,CPU1211C不能扩展信号模块,CPU1212C多扩展两个信号模块,其他CPU多可以扩展8个信号模块。所有的CPU左侧多可以安装3个通信模块。

1.2.1 信号模块(SM)

数字量输入/输出(DI/DQ)模块和模拟量输入/输出(AI/AQ)模块统称为信号模块。S7-1200 PLC的信号模块有SM1221数字量输入模块、SM1222数字量输出模块、SM1223数字量输入/输出模块、SM1231模拟量输入模块、SM1232模拟量输出模块、SM1231热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入/输出模块。模式,否则进入RUN模式。启动与运行过程操作面板。

图1-5 启动与运行过程示意图

(1)启动过程

阶段A:清除过程映像输入区(I区)。

阶段B:使用组态的零、后一个值或替换值初始化过程映像输出区(Q区)。

阶段C:将非保持性M存储器和数据块初始化为初始值,并启用组态的循环中断和时间事件。执行启动OB。

阶段D:将物理输入的状态复制到过程映像输入区(I区)。

阶段E:将所有中断事件存储到要在进入RUN模式后处理的队列中。

阶段F:将过程映像输出区(Q区)的值写入到外设输出。

(2)运行过程

启动阶段结束后,进入RUN模式。PLC是在RUN模式进行循环扫描工作的,每个扫描周

(2)存储器

用于存放系统程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量和其他所有信息。

(3)电源

包括系统电源、备用电源和记忆电源。


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