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②存储器单元 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。存放系统软件的存储器称为系统存储器,存放应用软件的存储器称为用户存储器。常用的存储器有RAM、ROM、EEPROM三种。

RAM为随机存取存储器,价格便宜、当外部触点断开时,发光二极管熄灭,使光敏三极管截止。

光敏三极管导通或截止的信号经内部电路传送给CPU模第二个字母表示输出类型,其中“R”表示采用交流电源/继电器输出,“T”表示采用直流电源/晶体管(T)输出。数字量扩展模块 当CPU模块I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可对I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。常见扩展模块

②模拟量扩展模块 模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的多位数字量转换为模拟量电压或电流。

模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自身扁平电缆与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。CPU自诊断测试 主要执行程序 从输入映像区读取软元件的ON/OFF状态,然后CPU将执行用户程序。执行程序过程中,根据程②输入、输出状态指示灯 输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。

输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。

③ CPU状态指示灯 CPU状态指示灯有RUN、STOP、ERROR三个,当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当ERROR指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。

④扩展接口 扩展接口位于CPU模块的右侧面,卸下盖板后,扩可通过单击视图中的符号信息表显示或隐藏该表。

(7)变量表

在变量表中指定的变量名称适用于定义时所在的POU(程序组织单元),被称为局部变量(子程序和中断例行程序使用的变量)。

(8)输出窗口

“输出窗口”显示近编译的POU和在编译过程中出现的错误清单。如果已打开“程序编辑器”窗口和“输出窗口”,可双击“输出窗口”中的错误信息使程序自动滚动到错误所在的程序段。可采用视图→组件→输出窗口打开输出窗口。

(9)状态栏

状态栏位于主窗口底部,显示在STEP7-Micro/WIN SMART中执行的操作的编辑模式或在线状态的相关信息。

(10)符号表

符号表用来给存储地址或常量指定名称,其中可以被指定名称的存储器为:I、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、C、T、HC。在符号表②字编址 相邻的两字节组成一个字。如VW100由VB100、VB101两个字节组成,“VW100”中100是字的起始地址,VB101为低位字节,VB100为高位字节,其数据存储区地址的格式

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需要注意的是,字的起始地址必须是偶数。在编程时要注意,如果已经用了VW100,则在使用VB100、VB101时要小心,避免数据被覆盖。

③双字编址 相邻的两个字组成一个双字。如VD100由VW100、VW101两个字组成,即由VB100~VB103四个字节组成,“VD100”中100是双字的起始地址,VB103为低位字节,VB100为高位字节,其数据存储区地址的格式需要注意的是,双字的起始地址必须是偶数。2.1.3 数据存储区域注意

PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称,但PLC内部并不存在这些实际物理装置,它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元(一个位,bit)。若该位为1表示该线圈得电,该位为0表示线圈不得电。使用常开触点(Normal Open,NO或A接点)即直接读取该对应位的值,若使用常闭触点(Normal Close,NC或B接点)则读取该对应位值的反相。

(1)输入映像寄存器(I)

PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器(I)的一个相应位对应。

PLC的输入映像寄存器区实际上就是外部输入设备的映像区,PLC通过输入映像区与外部物理设备建立联系。

执行程序时,对输入点的读取通常是通过输入映像寄存器区,而不是通过实际的物)内部辅助继电器(M)

内部辅助继电器与外部没有直接联系,它是PLC内部的一种辅助继电器,其功能与电气控制电路中的中间继电器一样,相当于其他PLC的内部标志。每个辅助继电器也对应着内存的一个基本单元,它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其他内部装置的接点驱动。它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器在PLC中没有物理的输入/输出端子与之对应,其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。

内部辅助继电器用M0.0、M0.1、…、M0.7、M1.0、M1.1、…表示,其中符号以M表示。

(4)定时器(Timer)

定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及定时器当前值寄存器。当线圈得电,等到达预定时间,它的接点便动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(定时单位:1ms/10ms/100ms)。一旦线圈断电,则接点不动作,原定时值归零。

定时器用T0、T64、T1~T4、T65~T68、T5~T31、…表示,其中符号以T表示。不同的编号范围,对应不同的时钟周期。

(5)计数器(Counter)

计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。使用计数器要事先给定计数的设定值(即要计数的脉冲数)。有16位及32位及高速用计数器可供使用者选用。累加器的数据是按先进先出或者后进先出的方式轮流存储和取出的。同一个累加器地址可以在一个程序段的不同地方存储和取出不同的数据而不混乱。它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。

CPU提供了4个32位的累加器,其地址编号为AC0、AC1、AC2、AC3。累加器的可用长度为32位,可采用字节、字、双字的存取方式,按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位,双字可以存取累加器全部的32位。

(9)特殊标志位存储器(SM)

特殊标志位存储器是用户程序和系统程序之间的界面,为用户提供特殊的控制功能及系统信息。其中比较常用的有:


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