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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
是我国西门子系统合作伙伴，公司主要从事工业生产自动化设备的集成化,市场销售和维护，是全国自动化机械企业。
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圆操作台和工作台之间互锁 圆操作台工作的时候，不可以十字滑台在纵、横、竖直方向上面有一切挪动。圆操作台切换开关SA1扳到接入位置时，SA1-1主要电路含有四台电机。在其中M1为液压油泵电机，由KM1主接触点操纵；M2为沙轮片电机，M3为冷却泵电机，同由KM2主接触点操纵；M4为沙轮片箱调节电机，由KM3、KM4主接触点各自操纵。FU1对四台电机和控制回路开展过流保护，FR1、FR2、FR3分别从M1、M2、M3开展过压保护。沙轮片调节电机因运行时间不长，所以才设定过压保护。
（2）控制回路剖析
当电源电流正常的时，盖上电源开关QS1，坐落于7区域电压继电器KV的自锁电路关闭，便能来操作。
① 液压油泵电机M1控制 其控制回路坐落于6区7区，启动过程为：按住SB2KM1得电M1运行；终止全过程为：按住SB1KM1跳停M1停止。运动过程中若M1负载，则FR1常闭点开断，M1停止，具有过压保护功效。
② 沙轮片电机M2控制 其控制回路坐落于8区9区，启动过程为：按住SB4KM2得电M2运行；终止全过程为：按住SB3KM2跳停M2停止。
③ 冷却泵电动机控制 冷却泵电机M3根据交流接触器KM2操纵，因而M3与沙轮片电机M2是联锁控制。按住SB4时M3与M2与此同时运行，按住SB3时M3与M2与此同时运行，按住SB3时M3与M2与此同时终止。FR2与FR3的常闭点串连在KM2电磁线圈控制回路中，M2、M3中任一台负载时，对应的热继器姿势，也将使KM2电磁线圈跳停，M2、M3与此同时终止。
④ 沙轮片调节电动机控制 其控制回路坐落于10区11区，选用点动控制。沙轮片升高控制流程为：按住SB5KM3得电M4运行顺转。当沙轮片上升到了预订位置时，松掉SB5KM3跳停M4停止。沙轮片降低控制流程为：按住SB6KM4得电M4运行翻转。当沙轮片下降至预订位置时，松掉SB6KM4跳停M4停止。
（3）电磁铁吸盘控制回路剖析
电磁铁吸盘是固定生产加工工件一种工装夹具。这是运用通电线圈造成电磁场的特点吸牢铁磁质的产品工件，有利于磨削加工。电磁铁吸盘的结构配有凸出的磁场，磁场上绕有电磁线圈。强力吸盘的控制面板会用厚钢板做成，在控制面板和磁场中间填有绝磁原材料。当强力吸盘里的磁场电磁线圈通以直流电源时，磁场和控制面板之间形成2个磁场即N极和S极，当产品工件放到2个磁场正中间时，使等效电路组成闭合回路，因而就把产品工件牢固地吸起。
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① 电磁铁吸盘的构成 工作中电源电路包含整流器、控制与维护三个部分。坐落于电路原理图里的12～18区。
整流器由低压变压器T和桥式整流器VC构成，导出110V交流电压。
② 电磁铁吸盘加磁的控制流程 按住SB8KM5得电（锁紧）YH加磁。
③ 电磁铁吸盘的去磁控制流程 产品工件生产加工结束需取出时，先按住SB7，断开电磁铁吸盘的开关电源，但是因为强力吸盘和产品工件都是有磁损，所以必须要对强力吸盘和产品工件去磁。去磁控制流程为：按SB9KM6得电YH去磁，这时电磁铁吸盘电磁线圈进入反向的电流量，以消除磁损。因为消磁时间太长了会让产品工件和强力吸盘反方向被磁化，因而消磁选用点动控制，松掉SB9则消磁完毕。
电磁铁吸盘是一个比较大的电感器，当电磁线圈关闭电源一瞬间，将在电磁线圈中获得比较大的自感电动势。为避免自感电动势过高而毁坏线圈的绝缘层，在电磁线圈两边连有RC所组成的充放电控制回路，用于消化吸收电磁线圈关闭电源一瞬间释放出来的磁场能量。
当电源电流过多或低压变压器发生故障时，强力吸盘的吸附力程序控制器通称PC（Programmable Controller），它经历过可编引流矩阵控制板PMC（Programmable Matrix Controller）、可编次序控制板PSC（Programmable Sequence Controller）、可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）和程序控制器PC好多个不同阶段。为与PC机（PC）相差别，如今依然习惯性称PLC。
1987年化组织IEC（International Electrical Committee）出台的PLC标准草案上对PLC进行了如下所示界定：“PLC是一种在工业生产条件下运用量身定做的数字运算操控的电子系统。其采用能够编辑程序的存储芯片，用于则在内部存储实行逻辑函数、次序计算、记时、记数和算术运算等行为的指令，并可以通过数显式或模拟式的输入输出，操纵各种类型机械设备或加工过程。PLC以及相关的外部设备都应按便于与电力监控系统形成一个总体，便于拓展它的功能的基本原则需求设计。”
PLC要在继电器控制技术以及电子信息技术的前提下开发出来的，并迅速发展变成以微控制器为基础，将自动化控制、电子信息技术、通讯技术融为一体的新型工业控制系统。现阶段，PLC已广泛应用于各种各样生产机械和加工过程的自动控制系统中，成为一种关键、普及化、运用场所多的是工业生产控制系统，被公认为当代工控自动化的三大支柱（PLC、智能机器人、CAD/CAM）之一。
近些年，程序控制器发展很快，基本上每年都会发布许多新主打产品，它的功能已远远超出了以上界定的范畴。
4.1.2 PLC的形成与发展
在程序控制器发生之前，在工业生产电气控制系统领域里，继电器控制占据主导地位，用途广泛。可是电磁阀自动控制系统存有结构复杂、稳定性低、搜索和故障检测艰难等问题，尤其是其布线繁杂、不容易变更，对生产工艺流程变动的适应能力差。
1968年美国通用汽车公司（GM）为适应汽车车型不断创新、生产工艺流程瞬息万变的必须，完成小批量生产、多种产品生产制造，希望能有一种新型工业控制器，它可以做到尽量减少重新定位和更换电磁阀自动控制系统及布线，以控制成本，减少周期时间，于是便构想将电子计算机功能齐全、灵便、实用性好等优势与电磁阀自动控制系统通俗易懂、价格低等特点结合在一起，做成一种通用性控制系统，并且这种设备选用面对控制流程、面向问题的“自然语言理解”开展程序编写，使不太熟悉电子计算机的人可以迅速熟练掌握应用。通用汽车公司明确提出了GM十条，详情如下：
① 程序编写简易，可现场修改和编译程序；
② 维修方便，选用插式模块结构；
③ 稳定性高过电磁阀自动控制系统；
④ 容积低于继电器控制设备；1969年国外数字设备企业（DEC）依据美国通用汽车公司的这样的要求，研制了全球登台程序控制器，并且在美国通用汽车公司的自动装配线上使用，获得良好的效果。此后这项技术快速发展下去。
早期程序控制器只有逻辑函数、按时、记数等顺序程序作用，就是用来取代传统的继电器控制，一般称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。伴随着电子信息技术计算机技术发展，20个世纪70年代末微控制器关键技术到PLC中，使PLC不仅有着逻辑控制作用，还加入了算术运算、数据传输和数据处理方法等服务。
20个世纪80时代之后，伴随着规模性、超大规模集成电路等电子信息技术的快速发展，16位与32位微控制器用于PLC中，使PLC获得快速发展。PLC不但操纵功能增强，与此同时稳定性提升，功能损耗、容积减少，成本下降，程序编写和故障测试更为灵活方便，并且具有通信和连接网络、数据处理方法和图像显示等服务，使PLC成为真正的具备逻辑控制、过程管理、运动控制系统、数据处理方法、连接网络通讯等功能的当之无愧多用途控制板。
自打台PLC发生之后，日本、法国、法国的等也陆续逐渐研发PLC，PLC获得了快速的高速发展。现阶段，世界上200好几家PLC生产商，400多种多样PLC商品，按地区可以分为国外、欧洲和日本等三个派系商品，各派系PLC产品都是各有特色，如日本关键发展趋势大中小型PLC，其中小型PLC特性、结构简单、价格低，在国际市场上占据重要的地位。的PLC生产商主要包括美国A-B（Allen-Bradly）企业、GE（General Electric）企业，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）企业、omron（OMRON）企业、康佳（Panasonic）企业，德国西门子系统（SIEMENS）企业、AEG企业，法国TE（Telemecanique）有限公司等。
我们国家的PLC研发、生产制造与应用也发展很快，尤其是在应用方面更为突出。在20个世纪70年代和80年代开始，在我国随海外机械设备、设备引入了很多国内外的PLC。自此，在以往设备维修跟新机械设备设计中，PLC的使用逐渐增加，并获得明显经济效益，PLC在国内的运用越来越普遍，对提升在我国工业生产自动化程度也起到了巨大的作用。现阶段，在我国许多科研机构和工厂在研发生产PLC，如辽宁省无线通信二厂、无锡市华光电子企业、上海市香岛电机制造企业、厦门市A-B有限公司等。
从近些年的统计信息看，在全球范围内PLC商品的产量、销售量、使用量居于工业生产控制系统，并且市场需求一直以每年15%比例升高。PLC已经成为工业自动化控制领域里占据主导地位的常用工业生产控制系统。
由于电子计算机技术发展，程序控制器同样也获得了快速的高速发展。小型化、数字化、PC化及开放式是PLC可持续发展的关键方位。在根据PLC自动化初期，PLC结构复杂并且价格比较贵。但近些年，小型PLC（低于32 I/O）已经出现了，价钱仅有好几百欧。伴随着软PLC（Soft PLC）操纵组态的进一步改革与创新，设置有软PLC组态和PC-Based操纵市场占比会逐步获得提高。
