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电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。

所谓“漏型输入”，是一种由plc内部提供输入信号源，全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式。又称为“汇点输入”。输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接

所谓“源型输入”，是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源，全部输入信号为“有源”信号，并独立输入plc的输入连接形式。输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，源型输入的plc输入端就可以直接与pnp集电极开路型接近开关的输出进行连接。

2、s7-200plc既可接漏型，也可接源型，而300plc一般是源型，欧美一般是源型，输入一般用pnp的开关，高电平输入。而日韩好用漏型 ，一般使用npn型的开关也就是低电平输入。

3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。

企业层的通信包括现场级、控制级、过程级、以及企业管理和资源规划级 (ERP)。通过基于工业标准的标准化接口和内部系统接口，SIMATIC PCS 7 可以在企业内部随时随地地获取过程数据进行分析、规划、协调以及优化工厂操作流程、生产流程和业务过程。

中央工程组态同时，在控制系统中无缝集成更多其它功能可以优化企业过程从而进一步降低运行成本。例如，SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和资产管理工具，还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。模拟量输入模块具有下列机械特性：方便用户接线装置单元通过前置连接器连接模块规范接线西门子模块销售电话;西门子S7-300系列订货号

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2012 年 3 月 15 日，西门子工坚固耐用，能适应普通浇铸车间恶劣的生产环境； （8）通用性和柔性化，适合不同的应用场合。鉴于浇铸机器人的上述特点，本文将结合其应用实例，介绍相关的设计方案和一些具体问题的解决措施。

　　发那科浇铸机器人系统集成是由一个曲臂结构的机器人将所需要的熔液浇铸到型箱里。根据尺寸的大小不同，为此设置的浇铸勺可盛液态金属.达100公斤，并可借助快速夹紧系统进行快速更换。发那科浇铸机器人系统集成的Flex-Cast浇铸系统浇铸轴保护温度敏感的部件，如用于驱动回转运动的伺服电动机，可以保护它不被炽热的熔液所损。此外，它还负责将浇铸勺回转到从保温炉中提取液态金属以及将液态金属浇铸到型箱中的位置上。借助于两根连杆和偏心轴，运动过程几乎与温度无关，而且毫无间隙。运动的到位以及定位和计量的高精度都与此紧密相连。可以测到的误差小于1%。其次，连杆传动装置的刚性很强，可以长时间无需维护并且没有磨损。传动装置持续润滑，并且用钢制外壳加以保护，使之不受外界环境温度的影响。因此即使在恶劣的环境影响下，也可以可靠地进行工作。利用产业机器人进行浇铸有很多优点。首先它保证了高度的灵活性。机器人的运动借助一套为此而研制的软件进行编程和控制。这些软件是由Robotec Engineering GmbH公司的专家们编制的。该公司有员工30人，主要从事铸造车间手工操纵和自动化技术方案的研究。这些软件可以不需要具备编程知识就能使铸造过程参数化。在一个键盘敏感的图形屏幕上，只需输进用于产业机器人运动的参数（也就是所谓的浇铸曲线）就可以了。除了起动位置之外，其中还包括浇铸勺进进到熔液的深度，回转的速度以及浇铸勺在浇铸型箱时的角度位置。控制装置将一次性调好的参数作为数据组保存在数据库里。这样，数据在重复使用时就可以通过按键自动调出和接收。这样就将机器人的安装用度减到了

小程度，并确保了浇铸时的高度灵活性。此外，浇铸机器人还可以同另一台机器人连接，这台机器人可以在型砂中钻出浇口和进料口。了解这一过程必要的数据可以减少模型和浇铸设备的安装时间，一旦更换到别的铸件上时，浇铸机器人会自动接收浇口的位置，这样就避免了转移错误。结果是达现在，耐火黏土管的传送工作由三台库卡机器人来进行；因此，公司的生产能力、产品质量以及灵活性都有了提高。三台机器人中包括一台四轴的码垛机器人 KR 180 PA 及两台六轴普通机器人 KR 45。由耐火黏土制成的毛坯被自动切割成 330 或者 660 mm 的长度。每四个 330 mm 长的管件及一个短的座圈作为一个单元，由 KR 45 此后码垛成一个塔。生产 660 mm 长度的管件时，两个管子和一个座圈组成一个单元。接着，它们被传送到管道生产设备的运输槽处。该处的操作人员在控制台的屏幕上选择适用于毛坯直径长度的程序。对于机器人，操作人员可以使用库卡控制面板。传送 330 mm 长的管道时，将交换着每次在槽内放两个管坯（可选择是否带座圈），然后将其传送到抓取位置。在那里，KR 180 PA 用真空吸持器抓取毛坯并将其放入管道横向运输装置的槽中。该运输装置同时向左右两边的槽榫接合切割工位各放入一个毛坯。座圈则将被倾倒在管道输送带上。切割工艺结束之后，横向输送装置将把管道送至两台 KR 45 机器人处。机器人抓起管坯，并将其竖着上下排置并套入已置于管道输送带上的座圈中。由于座圈被机械对中于一个规定的位置，所以 KR 45 可以将管道的堆垛位置到毫米。为此，机器人控制系统会通过一个集成于夹持器中的激光探测器对余下的距离不断进行测量。在该信息的基础上，可以对毛坯进行的定位。完成一个管道单元的堆垛以后，输送带就会将其输送到管道抓取装置处。管道抓取装置将管道单元抓起，并将其放到炉料车上。对于 660 mm 长的管道，操作人员工厂只需使用一台 KR 45 及一个管道横向输送装置。此外，在这种情况下，余下的六轴机器人每次只抓取一个毛坯，而 KR 180 PA 每两个周

期还会多抓取一个座圈。前状况/任务

现在，五台六轴库卡机器人 KR 125/3 已经接过了传送波形瓦的工作。其中一台机器人每次从干燥物品架上取下四个已经过干燥处理的陶瓦，干燥物品架通过输送带被送到抓取位置。在此之后，如有需要，则按照所需的式样为波形瓦上釉库卡机器人系统集成主要包括一台相关的库卡机器人，一套机器人底座,一套气动抓具和一套机器人系统电气操作盘。KR100-2PA库卡机器人是德国库卡机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供电电缆，以及其他相关配套设备，我们会根据客户具体情况个性化定制。库卡机器人系统集成系统电气系统说明：电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分通过特定总线使用输送系统控制柜（PLC）进行控制。

　　库卡机器人系统集成系统具备以下特点： （1） 库卡机器人根据程序的设定，以及接受到的到位信号，自动切换搬运程序，以及搬运参数。 （2） 整个系统单元由输送系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。

　　（3） 由于在系统设这种产品有不同大小，是一种非常实用的日常生活用品。虽然人们每周采购蔬菜时，都会在这种产品中挑选蔬菜，但是却很少有人真正注意到它。从没有人会为这