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转。M2是摇臂升降电动机,可作正反向运行。M3是液压泵电动机,其作用是供给夹紧装置压力油,实现摇臂和立柱的夹紧和松开,可作正反向运行。M4是冷却泵电动机,供给钻削时所需的冷却液,作单方向旋转,由开关QS2控制。机床的总电源由组合开关QS1控制。

(2)控制电路分析

① 主轴电动机M1的控制

a. M1的启动 按下启动按钮SB2,接触器KM1的线圈得电,位于15区的KM1自锁触点闭合,位于3区的KM1主触点接通,电动机M1旋转。

b.M1的停止按下SB1,接触器KM1的线圈失电,位于3区的KM1常开触点断开,电动机M1停转。在M1的运转过程中,如发生过载,则串在M1电源回路中的过载元件FR1动作,使其位于14区的常闭触点FR1断开,同样也使KM1的线圈失电,电动机M1停转。

② 摇臂升降电动机M2的控制

a.摇臂升降的启动原理 按上升(或下降)按钮SB3(或SB4),时间继电器KT得电吸合,位于19区的KT常开触点和位于23区的延时断开常开触点闭合,接触器KM4和电磁铁YA同时得电,液压泵电动机M3旋转,进给压力油,推动活塞和菱形块,使摇臂

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松开到位压限位开关SQ2,位于19区的SQ2的常闭触点断开,接触器KM4断电释放,电动机M3停转。同时位于17区的SQ2常开触点闭合,接触器KM2(或KM3)得电吸合,摇臂升降电动机M2摇臂升降的停止原理 当摇臂上升(或下降)到所需位置时,松开按钮SB3(或SB4),接触器KM2(或KM3)和时间继电器KT失电,M2停转,摇臂停止升降。位于21区的KT动断触点经1~3s延时后闭合,使接触器KM5得电吸合,电动机M3反转,供给压力油。摇臂夹紧后,位于21区的压限位开关SQ3常闭触点断开,使接触器KM5和电磁铁YA失电,YA复位,液压泵电动机M停转。摇臂升降结束。

c.摇臂升降中各器件的作用 限位开关SQ2及SQ3用来检查摇臂是否松开或夹紧,如果摇臂没有松开,位于17区的SQ2常开触点就不能闭合,因而控制摇臂上升或下降的KM2或KM3就不能吸合,摇臂就不会上升或下降。SQ3应调整到保证夹紧后能够动作,否则会使液压泵电动机M3处于长时间过载运行状态。时间继电器KT的作用是保证升降电动机断开并完全停止旋转(摇臂完全停止升降)后才能夹紧。限位开关SQ1是摇臂上升或下降至极限位置的保护开关。SQ1与一般限位开关不同,其两组常闭触点不同时动作。当摇臂升至上限位时,位于17区的SQ1动作,接触器KM2失电,升降电动机M2停转,上升运动停止。但是位于18区的SQ1另一组触点仍保持闭合,所以可按下降按钮SB4,接触器KM3动作,控制摇臂升降电动机M2反向旋转,摇臂下降。反之,当摇臂在下极限位置时,控制过程类似。

③ 主轴箱与立柱的夹紧与放松 立柱与主轴箱均采用液压夹紧与松开,且两者同时动作。当进行夹紧或松开时,要求电磁铁YA处于释放状态。

按松开按钮SB5(或夹紧按钮SB6),接触器KM4

(或KM5)得电吸合,液压泵电动机M3正转或反转,供给压力油。压力油经2位6通阀(此时电磁铁YA处于释放状态)进入立柱夹紧液压缸的松开(或夹紧)油腔和主轴箱夹紧液压缸的松开(或夹紧)油腔,推动活塞和菱形块,使立柱和主轴箱分别松开(或夹紧)。松开后行程开关SQ4复位(或夹紧后动作),松开指示灯HL1(或夹紧指示灯HL2)亮。

3.2 X62W型卧式铣床电气控制电路

铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床,装上分度头以后,可以加工直齿轮或螺旋面,装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的种类很多,有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W卧式铣床是应用广泛运动和进给运动之间没有一定的速度比例要求,分别由单独的电动机拖动。

主轴电动机空载时可直接启动。要求有正反转实现顺铣和逆铣。根据铣刀的种类提前预选方向,加工中不变换旋转方向。由于主轴变速机构惯性大,主轴电动机应有制动装置。

根据工艺要求,主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制。加工开始前,先开动主轴,才能进行工作台的进给运动。加工结束时,必须在铣刀停止转动前停止进给运动。

进给电动机拖动工作台完成纵向、横向和垂直铣床共有三台电动机拖动。M1为主轴电动机,用接触器KM1直接启动,用倒顺开关SA5实现正反转控制,用制动接触器KM2串联不对称电阻

实现,快速移动由接触器KM5控制电磁铁YA实现;冷却泵电动机M3由接触器KM6控制。

三台电动机都用热继电器实现过载保护,熔断器FU2实现M2和M3的短路保护,FU1实现M1的短路保护。

(2)控制电路

控制变压器将380V降为127V作为控制电源,降为36V作为机床照明的电源。

① 主轴电动机的控制

a.启动 先将转换开关SA5扳到预选方向位置,闭合QS,按下启动按钮SB1(或SB2),KM1得电并自锁,M1直接启动(M1升速后,速度继电器的触点动作,为反接制动做准备)。

b.制动 按下停止按钮SB3(或SB4),KM1失电,KM2得电,进行反接制动。当M1的转速下降至一定值时,KS的触点自动断开,M1失电,制动过向右运动:主轴启动后,将纵向操作手柄扳向右,挂上纵向离合器,同时压行程开关SQ1,SQ1-1闭合,接触器KM3得电,进给电动机M2正转,拖动工作台向右运动。停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给离合器脱开,SQ1复位,KM3断电,M2停转,工作台停止运动。

向左运动:将纵向操作手柄扳向左,挂上纵向离合器,压行程开关SQ2,SQ2-1闭合,接触器KM4得电,M2反转,拖动工作台向左运动。停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给离合器脱开,同时SQ2复位,KM4断电,M2停转,工作台停止运动。

工作台的左右两端安装有限位撞块,当工作台运行到达终点位置时,撞块撞击手柄,使其回到中间位置,实现工作台的终点停


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