浔之漫智控技术(上海)有限公司
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7.安装系统控制线路,并进行现场调试

模拟测试运行通过后,就可以按照绘制的系统控制线路图将PLC及外围设备安装在实际现场。线路安装完成后,还要进行现场调试,观察是否达到控制要求。若达不到要求,需检查是硬件问题还是软件问题,并解决这些问题。在PLC、L1、N端连接220V交流电源,为整个PLC供电;将PLC的24V电压输出的M端与输入的1M端连接在一起,然后把一根导线的一端固定接在DC 24V电压输出的L+端,另一端接触输入的I0.0端(即DIa.0端),这样相当于将I0.0端的外接按钮SB1闭合(见图1-15所示线路),正常PLC上I0.0端对应的输入指示灯变亮,表示I0.0端有输入,PLC内部的程序运行,运行结果正常Q0.0端(即DQa.0端)会产生输出,Q0.0端对应的输出指示灯会变亮。再用同样的方法测试SB2、SB3、FR触点闭合时,PLC输出端的输出情况(查看相应输出端对应的指示灯亮灭状态),正常输出结果与预期一致。如果不一致,应检查编写的程序是否有问题,改正后重新下载能,当需要将计算机中编写好的程序下载到PLC时,可以使用图1-17所示的普通网线将计算机与PLC连接起来,网线一端插入PLC的以太网端口(R45端口),另一端插入编程计算机的以太网端口。另外,给PLC的L1、N端接上220V交流电源,再在计算机的STEP 7-Micro/WIN SMART软件中执行下载程序操作,就可以将编写好的程序写入PLC,具体下载操作过程将在后续章节进行介绍。

写一篇相同内容的文章,既可以采用中文,也可以采用英文,还可以使用法文。同样,编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和指令语句表(STL)等,其中梯形图语言为常用。当按下PLC的I0.0端子外接按钮SB1时,该端子对应的内部输入继电器I0.0得电,程序中的I0.0常开触点闭合,输出继电器Q0.0线圈得电,一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈供电;另一方面使程序段2中的Q0.0常闭触点断开,Q0.1线圈无法得电。此外,还使Q0.0端子内部的硬触点闭合,Q0.0端子外接的KM1线圈得电,它一方面使KM1常闭联锁触点断开,

2)反转控制

当按下I0.1端子外接按钮SB2时,该端子对应的内部输入继电器I0.1得电,程序中的I0.1常开触点闭合,输出继电器Q0.1线圈得电,一方面使程序中的Q0.1常开自锁触点闭合,锁定Q0.1线圈供电;另

1.4.1 梯形图(LAD)梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程,用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点,因此这种编程语言成为电气工程人员应用广泛的PLC编程语言。尾执行用户程序,程序执行结束后,将得到的输出值写入输出映像寄存器(该过程称为输出刷新),输出映像寄存器通过输出电路使输出端内部的硬件继电器、晶体管或晶闸管导通或断开,从而产生控制输出。以上过程完成后,系统又返回,重新开始自我诊断,以后不断重复上述过程。PLC有两个工作状态:RUN(运行)状态和STOP(停止)状态。当PLC工作在RUN状态时,系统会执行用户程序;当PLC工作在STOP状态时,系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态,而在向PLC写入程序时,应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过面板上的开关切换。PLC工作在RUN状态时,自我诊断至输出刷新过程会反复循环执行,执行一次所需要的时间称为扫描周期,一般为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。行的设备,其工作方式与微型计算机不同。微型计算机运行到结束指令时,程序运行结束;PLC运行程序时,会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完后的指令后,并不会马上停止,而是又从头开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。,双向晶闸管输出型接口电路,它采用双向晶闸管型光电耦合器。当PLC内部电路输出ON信号(或称输出为ON)时,会输出电流流过光电双向晶闸管内部的发光管,内部双向晶闸管受光导通,电流可以从上往下流过晶闸管,也

可以从下往上流过晶闸管。由于交流电源的极性是周期性变化的,所以晶闸管输出接口电路外部通常接交流电源。源极接电源的负极

输入指示灯VD1、VD2用于指示输入端子是否有输入。R2、C为滤波电路,用于滤除通过输入端子窜入的干扰信号,R1为限流电阻。1M端为电流流经继电器KA线圈,继电器常开触点KA闭合,负载有电流通过,电流途径是:DC电源(或AC电源)的一端→负载→Q0.1端子入→内部闭合的继电器KA触点→1L端子出→DC电源(或AC电源)的另一端。R2、C和压敏电阻RV用来吸收继电器触点断开时负载线圈产生的瞬间反峰电压。由于继电器触点无极性,所以输出端外部电源可以是直流电源,也可以是交流电源。同一组数字量(如I0.0~I0.7)的公共端。从图1-6中不难看出,DC24V电源的极性可以改变(即24V也可以正极接1M端)。

2)输出接口PLC的输出接口也分为数字量输出接口和模拟量输出接口。模拟量输出接口电路通常采用D/A转换电路,将数字量信号转换成模拟量信号;数字量输出接口电路采用的电路形式较多,根据使用和模拟量输入接口。数字量输入接口用于接收“1”“0”数字信号或开关通断信号,又称开关量输入接口;模拟量输入接口用于接收模拟量信号(连续变化的电压或电流)。模拟量输入接口通常采用A/D转换电路,将模拟量信号转换成数字信号。数字量输入接口电路PLC通常采用高性能的CPU。

CPU的主要功能有:接收通信接口送来的程序和信息,并将其存入存储器。采用循环检测(即扫描检测)方式不断检测输入接口送来的状态信息,以判断输入设备的输入状态。逐条运行存储器中的程序,并进行各种运算,再将运算结果存储下来,然后通过输出接口输出,以对输出设备进行有关控制。监测和诊断内部各电路的工作状态。(即DIa.1端子)内部的I0.1输入电路,程序中的I0.1常闭触点断开,Q0.0线圈失电,一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点断开解除通电自锁,另一方面会控制Q0.0输出电路,使之停止输出电流,Q0.0硬件继电器线圈无电流流过,其触点断开,主电路中的接触器KM线圈失电,KM主触点断开,电动机停转。

1.2.3 PLC、继电器和单片机控制系统的比较PLC控制与继电器控制相比,具有改变程序就能变换控制功能的优点,但在简单


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