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运算的输入变量，右侧为输出变量，输入/输出端的小圆圈表示“非”运算，方框由“导线”连接在一起，信号自左向右流动。络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，返回上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。

3.FBD之间有一个左正右负的直流电源电压，的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”（Power Flow）流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，返回上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。

3.FBD

功能块图（Function Block Diagram,FBD）是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握它。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入/输出端的小圆圈表示“非”运算，方框由“导线”连接在一起，信号自左向右流动。

功能块图（Function Block Diagram,FBD）是一种类似于数字逻辑门

在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线

顺序功能图（Sequential Function Chart,SFC）是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。

SFC提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件

（5）通过编程保存数据

在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器，可以把V存储区中任意地址的数据写入相应的EEPROM单元中，达到保存的目的。每次操作可以写入1个字节、字或者双字长度的数据。多次执行操作，可以写入多个数据。

2.3.3　S7-200系列PLC的工作方式

PLC一般有两种基本工作方式，即RUN（运行）模式与STOP（停止）模式，但S7-200系列PLC还有一种独特的模式——TERM（Terminal，终端）模式，且这种模式要与编程软件STEP7相结合。这3种工作方式可通过安装在PLC上的方式选择开关进行切换。

1）RUN模式：PLC执行用户程序。

2）STOP模式：PLC不能运行用户程序，可以向PLC加载用户程序或进行PLC的设置。

3）TERM模式：允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。可以在CPU断电时自动将其中的内容写到EEPROM的相应区域中，数据可以保存。默认情况下，M存储区的这14个字节未设置为在断电时自动保存，需要在S7-200项目的系统块中进行设置。

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3）TERM模式：允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。

具有可编程的8个功能键，可以替代普通的控制按钮，从而节省8个输入点。

具有密码保护功能。

TD200不需要单独的电源，只需将它的连接电缆接到CPU22X的PPI接口上，用STEP7-Micro/WIN软件进行编程即可。

（2）触摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7、TP27

TP070、TP170A、TP170B是具有较强功能且价格适中的触摸屏，其特点如下所述。

在Windows环境下工作。

可通过MPI及PROFIBUS-DP与S7-200系列PLC连接。

背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。

利用STEP7-Micro/WIN（Pro）和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。

TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。

提供连续操作。

提供多达25组的移动（包括Profile），每组多可有4种速度。

1）EM221数字量输入（DI）模块：8点DC 24 V输入，光电耦合器隔离。

2）EM222数字量输出（DO）模块，它具有8点DC 24 V输出型和8点继电器输出型两种输出类型。

3）EM223数字量混合输入/输出（DI/DO）模块，它具有6种输出类型。

DC 24 V输入4点/输出4点。

DC 24 V输入4点/继电器输出4点

小型PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描，二是集中批处理。

周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式，在运行过程中，PLC总是处于不断循环的顺序扫描过程中。由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以简化操作过程，便于控制，提高系统的可靠性，因此PLC的另一个主要特点就是对PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。S7系列PLC根据控制规模（即输入/输出点数的多少）的不同，分成3个子系列：