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主站和从站。

③S7-400有IEC定时器/计数器(SFB类型),每一优先级嵌套深度24级,在错误OB中附加2级。S7指令功能可以处理诊断报文。

④测试功能:可以测试I/O、位操作、DB(数据块)、分布式I/O、定时器和计数器;可以强制I/O、位操作和分布式I/O。有状态和单步执行功能,调试程S7-400的电源模块的任务是通过背板总线,向机架上的其他模块提供工作电压。它们不为信号模块提供负载电压。

S7-400的电源模块用于S7-400系统安装基板的)冗余电源模块 如果使用两个型号为PS 40710A R(6ES7 407-0KB00-0AA0,输入电压85~264V AC或88~300V DC,输出电压5V DC/10A和24V DC/1A)或PS 405 10A R(6ES7 405-0KR00-0AA0,输入电压19.2~72V DC,输出电压5V DC/10A和24V DC/1A)的电源模块,可以在安装基板上安装冗余电源。如果需要提高PLC的可靠性,特别是工作在一个不可靠的电源系统中时,应进行冗余设计,建立一个冗余的电源时,可以将一个电源模块插入机架的插槽1和插槽3。可以插入尽量多的模块。但所有这些模块只能由一个电源模块供电,换句话说,在冗余运行状态下,所有模块只能消耗10A电流。源模块将两个电池中的一个定义为后备电池。当电池充足时该设置始终有效;当后备电池放完电后,则系统将另一个电池切换到后备方式。后备电池的状态也存储在电源故障的事件中。

后备电池的*长后备时间取决于后备电池的容量以及在基板上的后备电流。后备电流是指当电源关闭时,所插入的后备模块的电流及电源模块所需要的电流的总和。【例1-1】 计算对于一个具有PS407 4A和CPU417-4的中央机架的后备时间。

后备电池容量为1.9A·h,电源的*大后备电流(包括电源关闭时自己所需的电流)为100μA,CPU417-4典型的后备电流为75μA,当计算后备时间时,因在电源打开时后备电池也会受影响,所以额定能力将低于****。

一个具有63%额定容量的电池具有:后备时间=1.9A·h×0.63÷(100+75)μA=(1.197÷175)×1000000=6840h,得出*大后备时间为285天。

BATT1F/BATT2F指示灯(用于电池1和电池2)激活。

电压选择开关:用来选择主要的工作电压(120V AC或230V AC),由其自身的外壳保护。

1.5 数字量模块模拟量输入/输出模块包括用于S7-400的模拟量输入/输出。通过这些模块,能将模拟量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400。使用模模拟量输出模块 模拟量输出模块SM432只有一个型号(6ES7 432-IHF00-0AB0)。输出点数为8,额定负载电压24V DC,输出电压范围为-10~10V,0~10V和1~5V;输出电流范围为-20~20mA。

1.7 其他模块

(1)FM453定位模块 FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机,以高时钟频率控制机械运动,用于简单的点到点定位到对响应、精度和速度又极高要求的复杂运动控制。从增量式或**式编码器输入位置信号,步进电动机作为执行器时S7-400H的使用场合 在许多生产领域中,要求容错和高度可靠性的应用越来越多,某些领域由于故障引起的停机将会带来重大的经济损失,西门子的高可靠性S7-400H容错PLC已有成千上万台在实际中使用,可以满足高度可靠性的要求。S7-400H特别适合于在下列场合使用:

①停机将会造成重大的经济损失;

②过程控制系统发生故障后再启动的费用十分昂贵;

③某些使用贵重的原材料的过程控制(例如制药工业)会因突发的停机而产生废品;

④无人管理的场合或需要减少维修人员的场合。

西门子的S7 Software Redundancy(软件冗余性)可选软件可以在S7-30

时,在几秒内切换到替代系统,可以用于水厂水处理系统或交通流量系统等场合。

S7-400H是按冗余方式设计的,主要器件都是双重的,可以在事件发生后继续使用备用的器件。设计成双重器件的有中央处理器CPU、电源模块以及连接两个中央处理器的硬件。用户可以自行决定系统中是否需要更多的双重器件,以增强设备的冗余性。

(2)S7-400H的结构 S7-400H由两个子系统组成,典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H,每个区可以视为一个中央控制器,也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块有容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H,一块PS407电源模块。

同步子模块用于连接两个中央处理器,它们放置在中央处理器内部,并由光缆互连。每个中央控制器上有S7 I/O模块,中央控制器也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的,I/O模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。

若要提高供电的冗余能力,每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS40710AR电源模块,其额定电压为AC 120/230V,输出电流为10A。

SIMATIC S7系统的有的I/O模块都可以在S7-400H中使用。I/O模块可以插入到中央控制器、扩展机架或分布式I/O站。I/O模块可按下列方式配置:

①常规单通道单路I/O配置 两个子系统中只有一个有一套I/O模块(单通道),它们可以在一个中央控制器中,或者是分布式


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