西门子EM231CN扩展模块
持以太网模块CP243-1的功能,而且增加了IT功能。它提供用于S7-200 PLC系统诊断和过程变量访问的HTML界面,可以作为发送E-Mail的SMTP客户机,并可以组态为FTP服务器和客户机
西门子S7-200 SMART是西门子公司于2012年推出的可替代S7-200系列PLC的产品,该产品具有以下特点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。
机型丰富,选择更多殊功能模块包括EM253位置控制模块和SIWAREX MS称重模块。
(1)EM253位置控制模块,集成有5个数字量输入点(STP,停止;RPS,参考点开关;ZP,零脉冲信号;LMT+,正方向硬极限位置开关;LMT-,负方向硬极限位置开关)和6个数字量输出点(4个信号,即DIS,CLR,P0,P1或者P0+,P0-,P1+,P1-),用于S7-200 PLC定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电动机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC的扩展接口,实现与CPU间通信控制。位置控制模块EM253主要具有以下特点:
•高速脉冲输出,提供从20Hz到200kHz的脉冲频率;
以支持25组移动包络,每组*多可有4种速度;
该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。产品配置灵活,在满足不同需求的同时,又可*大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想由于S7-200系列PLC具有紧凑的设计、丰富的扩展能力、极高的可靠性、便捷的操作性、强大的指令系统和低廉的价格,使得它能够近乎完美地满足小规模的控制要求,覆盖所有与自动检测、控制相关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备,等等。S7-200系列PLC的强大功能使其无论在独立运行中还是相连网络中,皆能实现复杂的控制功能。本章主要介绍S7-200系列PLC的组成结构、安装拆卸和工作方式选择。字量通道、模拟量通道的扩展,其配置更加灵活。
(3)以太互联,经济便捷
CPU模块的本身集成了以太网接口(经济型CPU模块除外),用一根以太网线,便可以实现程序的下载和监控,省去了购买专用编程电缆的费用;同时,强大的以太网功能,可以实现与其它CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。
PLC的程序一般是按顺序进行执行(即从头到尾执行一次后又从头开始执行),而不能按事先设定的循环周期运行。虽然现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制,而DCS可以设定任务周期,比如快速任务等。同样是传感器的采样,压力传感器的变化时间很短,可以用200m
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方面进行比较
PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模叫作PLC。热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就称为PLC。
总之PLC与DCS发展到今天,事实上都在向彼此靠拢,严格地说,现在的PLC与DCS已经不能一刀切,很多时候它们之间的概念已经模糊了。
DCS是从传统的仪表盘监控系统发展而来。它侧重于仪表控制,比如ABB Freelance2000 DCS系统甚至没有PID数量的限制(PID,比例微分积分算法,是调节阀、变频器闭环控制的标准算法,通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量)。PLC从传统的继电器回路发展而来,*初的PLC甚至没有模拟量的处理能力,因此,PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。
DCS开发控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格,仪表人员很容易将P&I图(Pipe-Instrumentation diagram,管道仪表流程图)转化成DCS提供的控制算法,而PLC采用梯形图逻辑来实现过程控制,对于仪表人员来说相对困难。尤其是复杂回路的算法,不如DCS实现起来方便。
(2)从网络扩展方面进行比较
DCS在发展的过程中各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼韦尔、GE、施耐德等,虽说系统内部(过程级)的通信协议不尽相同,但这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。DCS操作级的网络平台不约而同选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存
微型计算机一般采用等待命令方式,运算和响应速度快,PLC采用循环扫描的工作方式,其输入、输出存在响应滞后,速度较慢。对于快速系统,PLC的使用受扫描速度的限制。另外,PLC一般采用模块化结构,可针对不同的对象和控制需要进行组合和扩展,具有很大的灵活性和很好的性能价格比,维修也更简便。