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息的指令系统及存储信息的内部器件有关。PLC的指令多达几十条、几百条,不仅可以进行各式各样的逻辑问题处理,还可以进行各种类型数据的运算。PLC内存中的数据存储器种类繁多,容量宏大。I/O继电器可以存储I/O信息,存储容量少则几十、几百条,多达几千、几万条,甚至十几万条。PLC内部集成了继电器、计数器、计时器等功能,并可以设置成失电保持或失电不保持,以满足不同系统的使用要求。PLC还提供了丰富的外部设备,可建立友好的人机界面,进行信息交换。PLC可输入程序、数据,也可读出程序、数据。
PLC不仅精度高,而且可以选配多种扩展模块、专用模块,功能已经涵盖了工业控制领域的绝大部分。随着计算机网络技术的迅速发展,通信和联网功能在PLC的应用中越来越重要,将网络上层的大型计算机的强大数据处理能力和管理功能与现场网络中PLC的高可靠性结合起来,可以形成一种新型的分布式计算机控制系统。利用这种新型的分布式计算机控制系统,可以实现远程控制和集散系统控制。
1.3 可编程控制器的功能现代的PLC具有数学运算(包括函数运算、逻辑运算、矩阵运算)、数据处理、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理,也可以和存储器中的参考数据相比较,并将这些数据传递给其他智能装备。有些PLC还具有支持顺序控制功能,可以与数字控制设备紧密结合,实现CNC功能。数据处理一般用于大、中
间、PLC与上位计算机及其他智能设备之间的通信。PLC与计算机之间具有串行通信接口,利用双绞线、同轴电缆将它们连成网络,实现信息交换。PLC还可以构成“集中管理,分散控制”的分布式控制系统。联网可以增加系统的控制规模,甚至可以实现整个工厂生产的自动化控制。
1.4 可编程控制器的分类
目前,PLC的品种很多,性能和型号规格也不统一,结构形式、功能范围各不相同,一般按外部特性进行如下分类。
1.4.1 按照PLC的控制规模分类
(1)小型PLC)高档PLC
除了具有中档PLC的功能以外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。高档PLC进一步加强了通信网络功能,适用于大规模的过程控制。
1.4.3 按照PLC的结构分类
根据结构形式的不同,PLC可分为整体式和模块式两种。
(1)整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机
称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子,并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构,适用于简单控制的场合,如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
(2)模块式PLC
模块式PLC为总线结构,在总线板上有若干个总线插槽,每个插槽上可安装一个PLC模块,不同的模块实现不同的功能,根据控制系统的要求来配置相应的模块,如CPU模块(包括存储器)、电源模块、输入模块、输出模块及其他**模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构,一般用于比较复杂的控制场合,如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言除了具有中档PLC的功能以外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。高档PLC进一步加强了通信网络功能,适用于大规模的过程控制。
稳压电源封装在一个机壳内,通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子,并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构,适用于简单控制的场合,如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样,不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。