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只能受PLC外部开关信号驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭（动断）触点和常开（动合）触点。输入继电器的表示符号为I，按八进制方式编址（或称编号），PLC型号不同，输入继电器个数会有所不

图1-14为CPU221 DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221 DC/DC/DC型PLC的电源端子L+、M接24V的直流电源；输出端负载一端与输出端子0.0～0.3连接，另一端连接在一起并与输出端直流电源的负极和M端连接，输出端直流电源正极接L+端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入端子分为两组，每组都采用独立的电源，第一组端子（0.0～0.3）的直流电源负极接端子1M，第二组端子（0.4、0.5）的直流电源负极接端子2M；PLC还会从电源输出AC/DC/继电器型PLC的接线图。该型号PLC的工作电源采用120V或240V交流电源供电，该电源电压允许范围为85～264V，交流电源接在L1、N端子上；输出端子分为两组，采用两组电源，由于采用继电器输出形式，故输出端电源既可为交流电源，也可是直流电流，当采用直流电源时，电源的正极分别接1L、2L端，采用交流电源时不分极性；输入端子也分为两组，采用两组直流电源，电源的负极分别接1M端子L+、M输出24V直流电压，该电压可提供给外接传感器作为电源，也可作为输入端子的电源。

/DC型PLC的接线方法基本相同，区别在于CPU226 DC/DC/DC输出端采用了两组直流电源，第一组直流电源正极接1L+端，负极接1M端，第二组直流电源正极接2L+端，负极接2M端与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或220V交流电源（DC）。所示的电源负极接M端的漏型输入接线方式为例，当Ix.0端子外部开关闭合时，有电流流过输入电路，电流途径为DC24V+闭合的开关为继电器输出型PLC，由于继电器触点没有极性之分，故外部接线可使用交流电源，也可以使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，有电流流过继电器线圈，继电器触点闭合，有电流流过外部负载，电流途径为电源一端1L端子闭合的继电器触点Q0.0端子外部负载电源的另一端。继电器输出电路可驱动交流或直流负载，允许通过的电流I0.0端子限流电阻光电耦合器的右正发光二极管1M端子DC24V-，光电耦合器的右正发光二极管发光，光敏管受光导通，给内部电路输入一个“1”信号（或称“ON”信号）。

CPU224XP型CPU模块自带模拟量处理功能，可输入2路模拟量电压（-10～10V）和1路模拟量电流（0～20mA）或电压（0～10V）。A+、B+端子输入的-10～10V电压在内部对应转换成-32000～+32000数值，分别存放在AIW0和AIW2寄存器中，CPU模块内部AQW0加功能。

1.CPU224XP型CPU模块面板介绍

的CPU224XP型CPU模块是一种常用的S7-200 PLC，除了具有数字量输入/输出

入/输出开关信号，也称1、0数字信号），还带有模拟量输入/输出端子（有很多型号的CPU模块是不带模拟量端子的），可以输入/输出连续变化的电压或电流。比较麻烦。

2.功能块图（FBD）

功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。

梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直

当按下停止按钮SB2时，有电流所示为采用PLC控制的电动机正转电路，该PLC的型号为CPU222（西门子S7-200系列PLC中的一种），该线路可以实现图1-2所示的继电器控制电动机正转线路相同的功能。PLC控制电动机正转线路也分作主电路和控制电路两部分，PLC与外部连接的输入/输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制的主电路相同。PLC是一PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进后，在计算机中使用PLC编程软件编写梯形图程序，并用专用的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。流过I0.1端子内部的I0.1输入电路，会使程序中的I0.1常闭触点断开，程序中的Q0.0线圈失电，一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点断开，还会控制Q0.0输出电路，使之停止输