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要的外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型编程器和智能型编程器。小型PLC常用简易编程器，大中型PLC多用智能型CRT编程器。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用个人计算机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

S7-200编程器有3种：语句表编程器、梯形图编程器和功能块编程器。

1.4.6　PLC系统的等效电路输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微型计算机输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。PC的输出接口单元有3种形式，即继电器输出、晶体管输出和双向可控硅（晶闸管）输出。

1.4.4　电源

电源是将交流电压信号转换成微处理器、存储器及输入/输出部件正常工作所需要的直流电源。由于PLC要用于工业现场的自动控制，直接处于工业干扰的影响之中，因此为了保证PLC内主机可靠工作，电源对供电电源采用了较多的滤波环节，还用集成电压调整器进行调整以适应交流电网的电压波动，对过电压

有一定的保护作用。另外，采用了较多的屏蔽措施来防止工业环境中的空间电磁干扰。常用的电源电路有串联稳压电路、开关式稳压电路和设有变压器的逆变式电路。

供电电源的电压等级常见的有：AC，100V、200V；DC，100V、48V、24V等。

1.4.5　编程器PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。

小型PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描，二是集中批处理。

周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式，在运行过程中，PLC总是处于不断循环的顺序扫描过程中。由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以简化操作过程，便于控制，提高系统的可靠性，因此PLC的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出刷新实施集中批处理。这同样是为了提高系统的可靠性。

当PLC启动后，先进行初始化操作，包括对工作内存的初始化、复位所有的定时器、将输入/输出继电器清零，检查I/O单元连接是否完好，如有异常则发出报警信号。初始化后，PLC就进入周期扫描过程。小型PLC

编程器是PLC*重要的外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存

型编程器和智能型编程器。小型PLC常用简易编程器，大中型PLC多用智能型CRT编程器。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用个人计算机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

1.4.6　PLC系统的等效电路

PLC系统的等效工作电路可分为3部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分采集输入信号，输出部分是系统的执行部件，这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。其等效工作电路

存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。路芯片，通常是通用的8位或16位的微处理器，如Z80、Z80A、8085、6800等。采用通用的微处理器（如Z80）作CPU，其好处是这些微处理器及其配套的芯片普及通用、价廉，有独立的I/O指令，且指令格式短，有利于译

忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。

3.闭环过程控制

闭环过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，应用数据处理和运算功能，实现模拟量与数字量的D/A转换和A/D转换，并实现被控模拟量的闭环PID控制。它广泛地应用在加热炉、挤压成型机、锅炉等设备中。

4.数据处理

大型PLC除具有数学运算功能外，还具有数据的传送、转换、排序、查表等功能，以完成数据的采集、分析和处理，实现数据的比较、通信、保存、打印等。

5.通信联网

PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、PLC与PLC之间的通信、PLC与其他智能设备之间的通信。PLC与其他智能设备一起，可以构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。有些还具有一定的算术运算、数据处理和传送等功能，可实现逻辑、顺序、定时计数等控制功能。