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满足的IEC 61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。
2）软件模型、通信模型和编程模型。
3）通用元件，例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
4）规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言，还有指令表和结构文本两种文字语言，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图
2）将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加，计算出I/O模块所需的总背板电流值。
3）框架中带有处理器时，I/O模块所需的总背板电流值加上处理器的*大电流值。
当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时，I/O模块所需的总背板电流值加上其*大电流值。
4）如果框架中留有空槽用作将来扩展，列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流，将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤3中计算得出的总背板电流值相加。
5）确定在框架中是否有用于电源的空槽，或者将电源装到框架的外面。
6）根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值，从用户手册中选择合适的电源。
2.程序需要复位时应该如何操作？
PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置，"STOP" LED
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负载，通信接口使之更适用于分布式控制柜或控制箱。
由于电机启动器出厂时全部接线，所以控制柜的装配极为快速，结构更为紧凑，设计高度模块化，组态简化。对于每个负载馈电器，使用ET 200S可显著节省部件，即使用无源端子模块和电机启动器。因此，ET 200S适用于模块化机器解决方案。
由于采用端子模块的端子排（10mm），将不再需要以前必需的导线编组，通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内更换完毕。因此，这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。
（12）制动器控制模板
使用制动控制模块xB1-xB4扩展电机启动器，可以控制带有24VDC制动器（xB1，xB3）以及500VDC制动器（xB2，xB4）的电机。24VDC制动器由外部供电，并可通风，与电机启动器的开关状态无关。相比较而言，500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电，因此在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器（软启动器）组合使用。
制动器控制模块的输出还可用于其他目的，例如用于激活直流阀。通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个，可以实现独立的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如滑动控制中的快速制动，同时，这些输入的状态将被传送到PLC。
（7）1 POS Inc/数字量定位模块
1 POS Inc/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输出进行定位控制，有实际位置确定功能，可用于增量式编程器。
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器模块
1 COUNT 24V/100/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务、时限测量任务和直接连接24V增量传感器或执行器。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较。其集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用了自动编码，可连接到TM-E端子模块。在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拔）。
3）ET 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。
4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU 314，*多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。
5）ET 200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。
6）ET 200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。
7）ET 200L：小巧经济的分布式I/O，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在DIN导轨上。
8）ET 200B：整体式的一体化分布式.IM 151-1接口模块[35]
IM 151-1接口模块用来将ET 200S连接到PROFIBUS DP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。目前IM 151-1接口模块有3种型号，分别为IM 151标准型（RS 485和FO）、IM 151高性能型（RS 485）和IM 151基本型（RS 485）。
2.IM 151-7 CPU接口模块[36]
IM 151-7 CPU接口模块用于SIMATIC ET 200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。IM 151-7 CPU接口模块通过PROFIBUS DP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，因此免维护。另外，IM 151-7 CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。
时，IM 151-7 CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。ET 200S CPU联网运行模式时，IM 151-7 CPU作为智能型从站运行，CPU快速响应处理现场I/O信号，并与PROFIBUS主站交换数据。图1-25所示为IM 151-7 CPU接口模块脱网或联网运行时的I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O
ET 200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
（4）智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET 200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。
（5）安全技术
ET 200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET 200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号也能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
（6）分布式智能
ET 200S中的IM 15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP 7对它编程。由于它用分布式智能传送I/O子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。
（7）功能模块
功能模块是用于ET 200M和ET 200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能
FM 453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以
